土方机械 基本类型 识别和术语-必威体育精装版国标.pdf

土方机械基本类型识别和术语

1范围

本文件按土方机械的下列作业用途规定了其分类的词汇和识别结构：

——挖掘；

——装载；

——运输；

——对土壤、岩石或其他物料的钻孔、摊铺、压实或挖沟，例如在道路、堤坝、采石场、矿山和建

筑工地上工作。

本文件的用途是提供一种确切的方法，按机器的功能和构造来识别机器，可能包括根据机器工作质

量和控制操作配置进行的其他分类。

附录提供了有关本文件采用的识别结构的信息，以及利用该结构给出土方机械分类，并进而导

A

出详尽的识别方法。

附录提供了每种土方机械司机操纵形式的框图。

B

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1机器特征和操作分类

3.1.1

土方机械earth-movingmachinery

使用轮式（滚筒和轮胎）、履带或步履的自行式或拖式主机（3.1.11），具有工作装置（3.1.12）或

附属装置（3.1.13），或两者兼有，主要用于土壤、岩石或其他物料的挖掘、装载、运输、钻孔、摊铺、

压实或挖沟作业。

注1：土方机械可以是直接控制的，也可以是遥控的。

2B

注：关于司机操纵形式见附录。

3.1.1.1

小型机器compactmachine

除小型挖掘机（3.2.4.5）和小型装载机（3.2.2.3）以外，工作质量（3.1.10）小于或等于4500kg

的土方机械（3.1.1）。

3.1.2

直接控制型机器direct-controlmachine

1

由与机器有身体直接接触的司机进行操纵的自行式土方机械（）。

3.1.1

3.1.2.1

驾乘式机器ride-onmachine

控制装置位于机器上，由一名坐姿或站姿司机进行操纵的直接控制型机器（3.1.2）。

3.1.2.2

非驾乘式机器non-ridingmachine

控制装置位于机器上，由一名步行的司机（不坐在，也不站在机器上）进行操纵的直接控制型机器

（）。

3.1.2

3.1.3

遥控型机器remote-controlmachine

通过信号的传输进行操纵的自行式土方机械（3.1.1），信号由不在机器上的遥控控制装置发射，并

由位于机器上的接收装置加以接收。

注：遥控装置有无线控制或有线控制。

3.1.3.1

有线遥控型机器wire-controlledmachine

3.1.3

由电线连接机器与远处的司机控制装置，并通过电线传送的信号实现操纵的遥控型机器（）。

注：有线遥控型机器通常是在作业区直接监视的方式进行操纵。

3.1.3.2

无线遥控型机器wireless-controlledmachine

3.1.3

由远离机器的司机控制装置发出的，并通过空中传送的信号实现操纵的遥控型机器（）。

注：无线遥控型机器可在作业区内，以直接监视或非直接监视的方式进行操纵。

3.1.4

自主模式autonomousmode

一种运行模式，在这种模式下，土方机械（3.1.1）在没有司机交互的情况下执行全部的安全关键

功能以及与其定义的操作相关的土方或采矿功能。

3.1.5

自主机器autonomousmachine

在正常工作循环内以自主模式（3.1.4）运行的土方机械（3.1.1）

3.1.6

半自主机器semi-autonomousmachine

预期在其部分工作循环内以自主模式（3.1.4）运行的土方机械（3.1.1），需要司机主动控制以完

成分配给机