电力线路施工现场监测方案 .pdfVIP

电力线路施工现场安全监控方案

1.项目需求

对在220KV的电力线路下施工现场进行监控，监控范围长50米，宽30米，

高15米，监控现场的工程车辆、机械设备、人员，判断其最高点离高压线距离，

不能突破安全距离。

2.传统实现方式

对于电力线路下施工现场的监控，传统方式包括人工和视频两种方式。

2.1.人工监控模式

人工监控模式就是在电力线下施工时派遣相关技术人员到现场，通过目测、

测距仪等手段掌控现场的工程车辆、机械设备，预估判断其安全距离。

人工监控的方式缺点主要有：一是需要的人力高，每个施工现场都需要技术

人员现场指导监督施工，而且效率低下；二是测量误差大，风险高，仅凭目测或

者测距仪判断工程车辆设备到电力线的空间距离误差大，很容易导致超过高压线

路的安全距离甚至接触到电力线，风险很高。

2.2.视频监控模式

通过在电力线附近的杆塔或者建筑上布设监控摄像头，及时发现施工现场的

状况。

视频监控可以实时反映现场情况，时效性高，但是缺点也很明显。1.视频模

式只能看，不能进行主动测量，安全距离难以把控；2.视频摄像头有监控死角，

而且在夜间光线差的时候难以起作用。

3.激光雷达技术优势

近年来，激光雷达技术飞速发展，从简单的激光测距技术，逐步发展出激光

跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术。其工作环境也从最开

始的可见光区域（红宝石激光器），发展到近红外区（Nd：YAG激光器），再之

后是红外区域（CO2激光器），而现在很多激光雷达工作是在对人眼无害的近红

外区域。

由此涌现了许多不同用途的激光雷达，如精密跟踪激光雷达、侦测激光雷达、

水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达由于

其激光安全、精度高、识别障碍时间迅速等特点，被广泛应用于无人驾驶、AGV

智能小车、机器人运动、无人机测绘、安防监控等多领域。激光雷达运用在安防

监控领域具有以下优势：

3.1.抗干扰

激光雷达由于采用扫描器主动发射监控激光脉冲的工作方式，不借助环境

光，无需额外增加光源补光，无论是白天黑夜的光线变化都可稳定监控。同时集

成各种抗环境干扰软硬件措施，在恶劣室外环境下能可靠监测。

3.2.便捷

不依靠生物体远红外感应，即可检测人体也可检测普通物体，即使入侵者采

用红外屏蔽服也能可靠检测。且其能精确区分禁止侵入的监控区域和允许进入的

开放区域（减少开放区域人员活动的干扰）。相对漏波电缆（埋地电缆），体积

小巧，可以安装于任意位置，方便安装。单个传感器可防护大片区域。尺寸小巧，

便于隐蔽安装及减少安装工作量。监控区域的形状可以由用户灵活设置。在工作

模式下也能很方便的切换监控区域形状等参数设置。

3.3.精确

激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，

既可检测移动物体也可检测静止物体。同时能够设置多个独立监控区域，多路独

立输出用于不同监控目的。当检测到入侵者时，可提供准确的位置信息，结合视

频系统实时追踪聚焦。

4.技术难点

4.1.安全距离实时计算

设备在电力线路下方作业时通过获取的激光点云数据及其他数据能够实时

或者近实时计算工程车辆、机械设备到电力线的安全距离。

4.2.设备刷新频率

设备运转一圈（360度）的时间间隔大约十几秒，为了更精确的测得车辆设

备的点云数据和距离，必须要控制车辆的行驶速度。

4.3.现场环境综合判断

结合激光点云数据、影像视频数据综合判断现场的情况。激光点云的优点是

距离测量精度高，影像视频可以有效识别车辆的类型、人员状况。

4.4.数据库系统建设

存储现场获取的激光点云数据、位置姿态等数据、影像视频数据，为分析计

算平台提供数据支撑。

4.5.反馈平台建设

核心平台，接收前端获取的多源数据，分析计算安全距离，输出分析结果，

指导现场的监督监控。

5.系统方案

5.1.激光雷达技术应用

激光雷达是一种保护扫描装置，用于监控生产设备区域附近的区域，监测移

动车辆的行驶轨迹。使用TOF(飞行时间)测距工作原理。任何人或者物体进入设

置的保护区域都会引起报警或者让机器停止工作。为防护区域形成一堵“无形的

激光城墙”。

海达数云推出了基于长距单点激光雷达的周界安防方案，使用高性能单点长

距激光雷达传感器配合摄像头或者报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实

时监测定位入侵者并进行报警，触发相关安保工作。

主要特点：采用