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仪器仪表理论模拟试题+参考答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、DCS的中文含意是（）。

A、分布式控制系统

B、可编程序控制器

C、比例、积分、微分控制

D、以上三个都不正确

正确答案：A

2、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭

头，表示当前运行（）。

A、有运动

B、处于预备状态

C、有错误

D、处于激活状态

正确答案：B

3、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机

器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、示教最高速度来限制运行

B、示教最低速度来运行

C、程序给定的速度运行

D、程序报错

正确答案：A

4、当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏

D、前者反偏、后者正偏

正确答案：C

5、关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、本体

B、底座

C、关节

D、工具

正确答案：C

6、下列关于信息的说法错误的是（）。

A、数据库中保存的就是信息

B、信息是数据的含义

C、信息是抽象的

D、同一信息可有多种数据表示形式

正确答案：A

7、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处

理顺序是（）。

A、数字滤波→系统误差消除→标度变换

B、标度变换→系统误差消除→数字滤波

C、系统误差消除→数字滤波→标度变换

D、数字滤波→标度变换→系统误差消除

正确答案：C

8、用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）。

A、控制螺栓伸长法

B、控制螺母扭角法

C、控制扭矩法

D、控制摩擦力法

正确答案：B

9、机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、连续轨迹控制

B、点到点控制

C、点对点控制

D、任意位置控制

正确答案：A

10、工业机器人运动自由度数，一般（）。

A、小于2个

B、大于6个

C、小于3个

D、小于6个

正确答案：D

11、（）是工业机器人的主要驱动力。

A、减速器

B、滑轨

C、伺服电动机

D、同步带

正确答案：C

12、遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。

A、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆

B、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆

C、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆

D、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆

正确答案：A

13、坐标系通常由三个（）的轴来表示。

A、相交

B、垂直

C、正交

D、以上都不对

正确答案：C

14、数字式显示仪表的核心环节是（）。

A、A/D转换器

B、非线性补偿

C、前置放大器

D、标度变换

正确答案：A

15、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外

部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、没反应

D、延时后有效

正确答案：A

16、影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气

温度。

A、大雾、空气密度

B、阳光、空气密度

C、阳光、大气压强

D、大雾、大气压强

正确答案：A

17、国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。

A、格式化

B、信息化

C、数据化

D、网络化

正确答案：B

18、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置

（）,可提高工作效率。

A、分离越大越好

B、相同

C、无所谓

D、不同

正确答案：B

19、（）不是宽带传送的方式。

A、直接电平法

B、调频

C、调相

D、调幅

正确答案：D

20、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。

A、PMU模块

B、磁罗盘模块

C、陀螺仪模块

D、IMU模块

正确答案：B

21、二进制数（1010）2转换成十进制数是（）。

A、10

B、9

C、16

D、14

正确答案：A

22、固定翼无人机飞行时，横滚动作缓慢，则需增加横滚舵机的（）。

A、电压

B、范围

C、电流

D、行程量

正确答案：D

23、在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、笛卡尔坐标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、各个关节底座侧的原点角度

正确答案：D

24、周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。

A、绝对均值

B、均值

C、真值

D、均方根植

正确答案：A

25、关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方