15 第十五章 CAN-BUS网络原理.pdfVIP

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第十五覃C^N-BUs网络原理

距着现代汽车科技的高速发屐,汽车装备曰趋完善,车用电器设备越来越多,燃油愤射、自

动变速器、汽车舒适系统等电控系统的增加,如罴仍平用常规的币线艿式,即电线一端与开关帽

—与电设备mg连导致汽车上电线数目急剧增加。

接,另端用,将

亲包襄着几十根电线的现象很普通。电控系统的增加虽然提高了轿车的动力

目前,—lFx线

ll±l曾杂电路也了车的可靠ll±加了维修的难度。尤其

适随之加的复降低汽,增

HEl舒l哇

性,经济,但

占了车上的宝贵的空间资源,而且增

是在追求汽车小型化及实用化的今天,粗大的线束不但用汽

加了制造Xll维修成市。

号问题车造商在汽车使用了EAN技甫。

为了解决数据Xll信传输,汽制

-、CAN昀概定

一电控制器

Contro||erAreaNetworF,(三脑

CAN,全称为个英文单词的第个字母)即

局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通

讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系

、速控制器、仪表装各、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。一个由CAN总线构成的

统变箱

单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限

PhilipsP82C250作CAN刂攵器一网络中允许挂接110个节点。CAN可提

制。例如,当使用为发时,同

1Mbit/s的速实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强

供高达数据传输率,这使

了CAN的抗电磁干扰能力。

CAN是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,

10km时50kbit/s的

而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到,CAN仍可提供高达数据

传输速率。

工、空工业、工业控制、安

由于CAN总线具有很高的实时性能,因此,CAN已经在汽车业航

了泛应。

全防护等领域中得到广用

在国外,尤其是欧洲,CAN网络已被广泛地应用在汽车上,在国内也被逐渐应用,例如上海

田POLO、、里。

宝、迪派奥

、州本

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