SCGZ2023017 -智能网联汽车技术-赛题第1套.pdf

2023年四川省职业院校技能大赛

智能网联汽车技术项目

模块一：智能网联汽车装调

1.完成智能传感器品质检查

故障位置：激光雷达

2.完成智能传感器安装与调试

故障位置：能源供给系统（保险）

3.智能传感器标定

故障位置：摄像头

毫米波雷达

4.完成智能传感器信息融合

故障位置：软件故障

5.完成控制检验

故障位置：线控驱动系统

模块二：智能网联汽车仿真与道路测试

一、虚拟仿真任务

1.天气场景：晴天；

2.道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口2个、

交通信号灯2个、交通标识牌1个、车道线虚线、双向2车道；

3.场景设置：行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆1辆；

4.功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人

规避等功能验证；

5.系统工作异常类型：毫米波雷达工作异常、视觉传感器工作异常。

二、综合道路测试任务

（一）完成路试前基本验证

1.智能传感器功能验证

2.V2X功能验证

故障位置：车端故障

3.控制功能验证

故障位置：线控转向系统

（二）完成高精地图采集与标注

（三）场景应用测试

1.按照要求，无人驾驶A点运行至B点，如遇车辆运动行为异常，请

及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。

2.红绿灯1个；避障物体；限速标识；左转弯1个；定点停车；终点

定点停车等。