焊接机器人工作站的发展与实现.doc

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2024-11-29 发布于北京
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题目焊接机器人工作站的发展与实现

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摘要

随着科学技术的发展，人力劳动逐渐被机械所取代。随着制造业的飞速发展，传统的手工焊接已经不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，特别是随着激光电弧复合焊、搅拌摩擦焊、多丝电弧焊、窄间隙气体保护焊、窄间隙埋弧焊等，新的焊接技术在生活中广泛应用，焊接自动化已成为现代焊接生产不可或缺的一部分。目前焊接制造技术正在向着机械化、自动化、数字化、信息化的方向发展。焊接机器人在汽车制造业、海洋工程、工程机械等制造领域的应用随处可见。近年来，焊接机器人工作站在实际工程中的应用发展迅速，已成为