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维普资讯
２００２年第２期＾象Ｈ爱砷技
风叶自动调整装置中微控制器系统的设－Ｖｉ＂与实现
山东省煤炭科学研究所陈涛
充矿集团济宁二号煤矿李卫国
关键词风叶调整拉制单片机编码器
兖矿集团公司济宁二号煤矿是设计能力４Ｍｔｔａ矿井，等。系统功能框图如图１所示。
矿井通风系统主扇风机是ＥＦＡ３１．５—１６—１型轴流式风
机，若矿井需要反风或调整矿井通风量的大小时，必须调
整主扇风机风叶的角度才能实现人工调整风叶存在费
时、费力、定位不准确等缺点。为满足煤矿安全规程规定
的要求，提出了开发自动反风系统，而风叶自动调整装置
是该系统中的关键设备之一，如何实现该装置的自动控制
是设备的重要内容。
１风叶自动调整装置徽控制器的功能
风叶自动调整装置是一套以液压泵站为核心的机械
运行机构，系统通过液压马达驱动调整杆的前进、后退正
转、反转，以达到调整风叶位置的目的。该装置中微控制
器根据键盘输人的数据，通过控制液压系统中不同电磁阀
的通、断调整风叶到达预定位置。其工作原理是：用小键
图１镟控制毒功能框图
盘输人风叶要调整的预定位置角度值，控制器通过角度编
控制器接收到操作键盘的启动信号后通过控制电磁
码器读取风叶当前位置角度值．两数值比较后确定调整杆
阀来执行一系列操作：首先通过键盘输人需要调整到的风
的运行方向，控制器输出控制信号驱动相应的电磁阀动叶位置，启动后调整杆推进，推进过程中根据位置不同在
作，执行风叶调整动作。调整过程中控制器不断读取风叶
转速上进行相应调整；调整杆推进到位后开始执行风叶调
当前位置角度值并与输人值比较，两数值相等后表明风叶
整动作，在风叶调整过程中不断读取角度传感器数值并与
到达预定位置，调整杆退回该装置具有使风叶调整迅
输人的位置数据进行比较，当角度传感器数据与输人数据
速、停位准确、节省人力等优点，实验证明设备完全能达到
相等时调整杆停止动作并退出，风叶调整完成，调整过程
煤矿安全规程的要求。
中控制器面盘不断显示风叶的当前位置和传感器数值以
２微控制器的设计与实现便观察。
２．２系统设计中的抗干扰措施
根据风叶自动调整装置的功能要求，徽控制器需要读
（１）系统供电选用隔离变压器用以屏蔽电源系统的高
取角度传感器的数据井计算比较后发出相应的控制动作，
频电源干扰。
因此，微处理器要处理的数据较多，控制功能需要在系统（２）单片机系统的前向通道和后向通道均采用光电隔
调试过程中根据具体要求作相应的变化。在控制器选型
离技术用于隔离信号通道对单片机系统的干扰。
过程中投有选择现有的成熟产品，而是根据系统的的功能
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