《数控机床故障分析与维修》课件第5章.ppt

罗列成因流程图中的每个环节都可能成为故障成因。最可能的故障环节：托盘机构锈死。确定步骤调用自诊断画面，看两个指令是否都已发出。(实际是都已发出。)观察检查法：查励磁回路断路器与保险丝→托盘锁销→查电磁阀。观察检查法励磁回路正常。检查发现托盘锁销锈死(阻力太大而使电磁阀无法驱动它松开)。修复锈死的锁销后，机床恢复正常。//对于：刀架移动性或不动故障、主轴不能换刀故障、工作台不转等故障，应该首先检查：它们液压系统中电磁阀及其相配的控制电器(接触器或继电器)以及它们的供电与保护系统。//5.8机床电器的主要故障及其成因如图5.8.1所示，低压电器输出是开关量，只有“通”与“断”两种状态，是依靠触头来完成的。图5.8.1低压电器的输入与输出低压电器工作的可靠性，取决于自身结构性能的可靠性，与机床的不同时期有关。但是，低压电器输出的正常与否，还取决于它们的激励输入是否正常。环境与电网的干扰是非正常输入。安装、调试与维修、操作方法不当，会直接影响低压电器的使用寿命与正常输出。负载效应，会导致低压电器的保护性动作。低压电器的共性问题主要故障——接触问题。(都有动/静触头，以触头副的通断来完成开关动作。)故障现象——不动作与误动作。伴随性的故障现象——噪声。分析方法——独立单元分析法、内外因分析法、原理分析法。影响寿命的因素——选用、安装与工作条件、操作方法/操作频率与电压条件等。接触问题触点污垢、氧化等造成接触不良。(机床的长期闲置或失修)触点表面拉/烧毛或有熔焊(凸起金属颗粒)而不能断开。(负载短路或大电流所致)接线的联接不良。不能到位接触。(定位机构移位、松动、损坏、弹性失效、磨损、润滑不良等造成卡死)在前面章节的讨论中，我们已经了解到：·??在调试阶段，容易出现电动机电源接线的相序错误、接头接触不良等问题。·??用久的老机床，直流电机的电刷磨损、永磁铁脱落整流环的损坏等都是常见的故障。·连续大切削量的机床，如果保护装置不良，过载过流现象可能引发烧毁电机电枢。数控机床中的电动机系统中的低压电器启动/停止电路：按钮、保险丝、断路器、接触器、各种保护继电器(热继电器、欠压继电器、过电流继电器)，漏电保护等。(进给轴还有限位行程开关与接近开关等)正反转控制电路、减压启动电路、高低速控制电路(对主轴)：按钮、保险丝、断路器、接触器、热继电器与时间继电器等。制动控制电路：(对于轴不转故障，需了解并检查轴的制动装置。)机械制动——电磁抱闸制动(包括：启动/停止开关、保险丝、热继电器、接触器与电磁抱闸等)。电气制动——反接制动(速度继电器与接触器联用)；电磁离合器制动；能耗制动(包括了启动/停止开关、保险丝、热继电器、时间继电器与接触器等)。变/调速控制电路中，含有各种开关、断路器、接触器与中间继电器等。上述电器中，若含有电磁线圈，往往涉及特定的供电系统。其中也有相关的保险丝、断路器、接触器或继电器等分别作保护与控制电源输出等的作用。电动机断相保护的不同联接方式三角形接法：必须采用热继电器、带熔断器的断路器加漏电保护断路器。星形联接法：可只用三相热继电器与熔断器。热继电器可直接反映各绕组的电流值。需要注意：如果直流电动机磁场太弱时，启动电流会很大——发生过流而无报警(KOC不动作)，或者正在运行的直流电机转速迅速升高，亦会出现飞车现象KOC也不动作的情况。系统发生单相接地短路故障时(例如电动机因绝缘损坏而使某相碰壳)，由于系统接地电阻与单相接地电阻是成并联而有分流作用，所以因接地电流不太大而会导致过电流继电器不动作。因此，在使用过电流继电器的同时，必须采用配有熔断器的断路器(熔断器必须装在断路器之前)。漏电保护装置也必不可少。系统金属壳必须与保护接地共点。接地电阻≤4Ω。单相运行的成因熔断器一相熔断。电源线或电动机绕组一相断线。电源端子与电动机绕组引出线接触不良。刀开关/熔断器/断路器/接触器的一相触头接触不良。变压器原边或副边一相开路。4.热继电器热继电器一般用作交流电动机的过载保护。因为热继电器会因环境影响或使用不当而出现烧毁不动作或误动作。所以，它必须配合使用继电器、接触器或断路器。热继电器的工作原理，是热元件受热温升形变而产生通断动作。热元件受载电流的热效应：热量∝(电流?电阻平方?时间)。热效应产生足够的热量才能使热元件变形动作，由电流、电阻与时间等三个因素所决定：·??当受载电流≥整定电流时，可在较短时间内动作——提前动作。