现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_6.数据传输与同步机制.docx

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6.数据传输与同步机制

在现代工业控制系统中，数据传输与同步机制是确保系统稳定运行和高效生产的关键。BoschRexrothSercosIII作为一种高性能的现场总线控制系统，提供了强大的数据传输和同步功能。本节将详细介绍SercosIII的数据传输机制和同步技术，包括数据帧结构、传输协议、同步方法等，并通过具体的代码示例说明如何实现这些功能。

6.1数据帧结构

SercosIII采用了一种高效的帧结构来传输数据。每个数据帧包含多个字段，以确保数据的完整性和可靠性。数据帧的结构如下：

帧头（Header）：包含帧类型、源地址和目标地