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汽车行业新能源汽车与智能驾驶技术开发方案

TOC\o1-2\h\u3978第1章项目背景与概述 3

50181.1新能源汽车发展概况 3

153311.2智能驾驶技术发展概况 3

221601.3项目目标与意义 4

31003第2章新能源汽车技术分析 4

292322.1电池技术 4

316162.1.1锂离子电池 4

322152.1.2镍氢电池 4

266732.1.3燃料电池 5

124022.2驱动电机技术 5

285292.2.1永磁同步电机 5

87372.2.2异步电机 5

220742.2.3磁阻电机 5

173802.3能量管理系统 5

209192.3.1能量回收系统 5

14712.3.2热管理系统 5

274762.3.3能量分配策略 6

9978第3章智能驾驶技术分析 6

67873.1感知技术 6

187943.1.1激光雷达（LiDAR） 6

269793.1.2摄像头 6

265903.1.3毫米波雷达 6

255823.1.4超声波传感器 6

43943.2决策与规划技术 6

198083.2.1数据融合 6

52293.2.2决策算法 7

138023.2.3路径规划 7

287913.2.4行为决策 7

69003.3控制技术 7

101143.3.1纵向控制 7

200883.3.2横向控制 7

24990第4章新能源汽车与智能驾驶融合技术 7

16054.1车载信息娱乐系统 7

234164.1.1系统架构 7

148764.1.2功能模块 8

195594.2车联网技术 8

286884.2.1车联网架构 8

15144.2.2车辆端技术 8

206224.2.3通信网络技术 8

245654.2.4云端平台技术 8

266164.3车载传感器与智能硬件 8

247654.3.1车载传感器 8

270594.3.2智能硬件 9

173894.3.3传感器与智能硬件协同 9

10525第5章智能驾驶系统架构设计 9

256975.1系统总体架构 9

242675.1.1感知层 9

258195.1.2决策层 9

176495.1.3控制层 9

59715.1.4执行层 9

112445.2硬件架构 9

245295.2.1传感器硬件 10

287435.2.2数据处理硬件 10

304395.2.3控制硬件 10

178395.2.4通信硬件 10

208175.3软件架构 10

99015.3.1感知层软件 10

238765.3.2决策层软件 10

305055.3.3控制层软件 10

29245.3.4通信层软件 10

61405.3.5用户界面与交互软件 10

2224第6章关键技术研究与开发 10

235816.1高精度定位技术 11

305086.2车道保持与辅助驾驶技术 11

51656.3自动泊车技术 11

10254第7章安全性与可靠性分析 11

193117.1功能安全 11

95207.1.1安全需求分析 11

269907.1.2安全设计原则 12

42607.1.3安全验证与评估 12

178847.2系统可靠性 12

208867.2.1可靠性需求分析 12

267417.2.2可靠性设计方法 12

2907.2.3可靠性验证与评估 12

155937.3网络安全 13

243507.3.1网络安全需求分析 13

7897.3.2网络安全设计原则 13

56007.3.3网络安全验证与评估 13

17945第8章系统集成与测试 13

34678.1系统集成 13

146078.1.1系统集成概述 13

210968.1.2集成策略与流程 14

36838.1.3集成关键环节 14

284938.2HIL仿真测试 14

182188.2.1HIL仿真测试概述 14

256528.2.2HIL仿真测试平台构建 14

86758.2.3HIL仿真测试方法与步骤 14

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