电驱动四足仿生机器人.docx

1绪论

研究的意义和背景

随着社会的不断发展和科技的不断进步，社会的需求越来越趋向于智能化、微型化、网络化、便捷化和安全化。所以在发展的进程中伴随着越来越多的高科技和新产品的诞生，让我们的生活变得更加便捷、更加安全、更加美好。四足仿生机器人就是在时代进步中诞生的适应时代的产品，它体积小、使用简便，可以在复杂地形进行行走和奔跑，可以帮助人们进行探测、救援等，还可以帮助人在复杂地形进行负载和运输。

在自然界中，陆地上的大多数大型动物基本上都是四足动物，四足动物在适应复杂的地形，移动性和承载能力方面具有很大的优势。所以四足仿生机器人是现阶段研究领域的热门。四足仿生机器人在发展的初始阶段，主要是