WIFI智能小车设计.docx

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姜东良：基于WIFI的无线视频传输小车设计

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前言

随着无线通信、物联网、大数据、云计算等技术的不断发展，智慧城市的美好愿景离我们越来越近，其中最让人耳熟能详的便是智慧交通中的无人驾驶技术。近年来,人工智能发展迅速,世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研发设计，许多国家已经把电子设计比赛作为创新创造的战略性手段。与此同时，国内智能车辆的研究也就越来越受人关注，全国大学生电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

智能小车是集环境感知、视频传输、规划决策与自动行驶等多功