51单片机STC15W4K56S4步进电机智能小车蓝牙遥控+语音播报程序源代码、电.pdfVIP

下载本文档

2
0
约3.9万字
约 26页
2024-11-29 发布于河南
举报
版权申诉

51单片机STC15W4K56S4步进电机智能小车蓝牙遥控+语音播报程序源代码、电.pdf

1、本文档共26页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

51单片机STC15W4K56S4步进电机智能小车蓝牙遥控+语音播报

程序源代码、电路原理图、电路器件表

STC15W4K56S4

步进电机智能小车

语音播报模块蓝牙遥控

本51单片机步进电机智能小车采用型号28BYJ-48（12V）步进

电机作为驱动动力源。该步进电机外观图和内部示意图如下：

28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电

机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。首先解释下“4

相永磁式”的概念，28BYJ-48的构造如上图所示。先看里圈，它有6

个齿，辨别标注为0～5，这个叫做转子，转子的每一个齿都是一块

永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，实际

上它是跟电机外壳固定在一起，有8个齿，而每一个齿上都缠上了

一个线圈绕组，正对着的2个齿上的绕组又是串联在一同的，也就

是说正对着的2个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了4

相，在图平分别标注为A-B-C-D，这就是“4相”的概念。

对于电机电机28BYJ-48（12V）是64个脉冲为一圈（注意是电

机本身），得到电机28BYJ-48（12V）的步进角是5.625度（注意是

电机本身）。而因为这个电机28BYJ-48（12V）是带减速齿轮的，所

以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是

1/64）。最后推导出对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。

电机转64圈，输出轴转1圈（输出轴与智能小车轮子连在一起）。

当对电机施加连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。

用手机APP控制步进电机智能小车前进、后退、左转、右转、左

旋、右转和停车。并用语音播报模块播放步进电机智能小车运动状态。

控制协议：

前:$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）

0x240x310x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C