惯性测试转台与标定技术.docx

1绪论

1.1课题研究的背景和意义

1.1.1国外研究现状

美国、前苏联以及一些欧洲国家在研究惯性试验技术方面非常看重。另外，随着系统级标定的研究在海外的开展，许多研究机构取得了诸多成果。在加州大学进行工作的研究人员用来估计惯性组件误差时，使用的是自己设计的63维滤波器。

来自欧美一些研究机构的学者将研究方向转向了降低测试技术的成本，在低精度要求条件下，对于系统级标定惯性组件的工作，即使没有转台同样可以完成[2]同时，很多机构对于组合导航技术对惯性元件进行标定的技术进行了深入研究，目前对于低成本惯性组件在线标定，最成熟的是通过GNSS提供的外界信息的一种技术[1]。

针对系统级标定滤波方