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2024协作机器人产业发展蓝皮书（第八版）

2024年协作机器人产业发展蓝皮书（第八版）

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序言

2023年，全球宏观经济延续疲软态势，3C电子行业整体需求依旧承压，新能源汽车增速有所放缓、锂电行业处于库存消化周期，金属制品进入下行周期，食品和医药等均呈现下滑的趋势，仅光伏行业延续高增长态势，对工业机器人行业增长的支撑作用有限，市场增速放缓明显。

协作机器人作为工业机器人的分支，仍保持较强的韧性。相比传统工业机器人，

协作机器人作为工业机器人的分支，仍保持较强的韧性。相比传统工业机器人，协作机

器人更多地追求柔性、快速部署及安全协作性，在应用于工业场景中时，打破了传统工业场

景的局限。

近几年，新能源行业的高景气度延续，厂商在大负载产品争相发力，同时得益于力控技

术和机器视觉技术的显著进步，极大地扩展了协作机器人在各种复杂和精细作业场景中的应

用能力。随着比亚迪、宁德时代等新能源行业厂商开始批量导入协作机器人，协作机器人在

工业领域的需求持续释放，中大负载协作机器人的需求开始逐渐提升，特别是在拆码垛、搬

运、焊接等场景中。

另一方面，协作机器人的在非工业领域的应用亦不断拓展，国产厂商不断推动产品新应

用、新方案的开发落地，协作机器人在医疗健康、教育、新零售等非工业场景的需求增长显

著。此外，新兴厂商的入局，带动协作机器人价格进一步下降，协作机器人的价格优势得以

凸显，尤其是在中小型企业转型升级的需求下，经济型协作机器人的市场需求持续增长。

受益于核心行业大客户需求的拉动及非工业应用场景的拓展，协作机器人行业景气度有

所回升。GGII统计数据显示，2023年中国协作机器人(含四轴)销量为3.14万台，同比增长

26.10%。GGII预计，2024年中国协作机器人(含四轴)销量将达到4.08万台，同比增长29.78%。

随着3C复苏预期的不断强化以及非工业领域的应用拓展，中国协作机器人行业将保持高速

增长。预计至2028年，中国协作机器人销量将达到12.4万台，市场规模将超过70亿元。

2023年，协作机器人占工业机器人的比重约10%，当前的协作机器人市场基数依然偏小，在场景探索与落地应用方面仍处于早期阶段，市场和下游开发等方面仍有较大想象空间。过去人们的认知里依然认为协作机器人只适合单工位的简单替代，而当前的应用现状往往会成为我们对未来想象的阻碍，尤其是在商业服务上的应用，很显然是被低估的，同时在众多的工业场景中，协作机器人的高柔性尚未真正发挥价值。

非工业领域对于协作机器人的需求空间仍有巨大潜力，当前全球范围内鲜有成熟运营管理的商业场景运营商，协作机器人企业更多是作为产品提供方或解决方案提供商的角色，在

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商业运营方面仍欠缺经验。GGII认为，商用场景市场前景广阔，场景可复制性强，如果在满足用户需求的前提下，协作机器人方案能够实现现金流的正向流入，这将为协作机器人带来爆发性的增长需求。

预计未来几年，随着技术的进步和产品价格的下行，协作机器人的接受度将获进一步提升，协作机器人销量及市场规模将进一步扩大。

本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速

器、无框力矩电机、关节模组、力传感器、电动夹爪等，结合协作机器人产业链各环节的技

器、无框力矩电机、关节模组、力传感器、电动夹爪等，结合协作机器人产业链各环节的技

术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的应用行业、应用场景和应用

趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资机

构了解当前协作机器人行业的必威体育精装版态势，把握市场机会，做出正确经营决策。

特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于其

他商业用途，由此产生的一切后果高工咨询（GGII）将不予承担！

宏观外部环境的不确定性和复杂性加剧，高工咨询（GGII）和所有参编企业真诚地祝福

每一家志向远大的企业都能制定出高质量