嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第六版)第四章 S3C2410的中断系统.ppt

4.5中断向量设置

一个中断源的中断向量就是该中断服务函数的入口地址，在S3C2410中，所有中断服务函数的入口地址都在2410addr.h中定义成函数指针。我们在主程序中，只要把我们的中断服务函数的入口地址（函数名）赋给该指针即可。2410addr.h中定义的函数指针形式为：pISR_XXX，pISR表示是中断服务函数的指针，后面XXX表示中断源名字。如，#definepISR_EINT0(*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))定义的是外部中断0的服务函数的指针。中断服务函数的名前加关键字_isr，表明此函数是中断服务函数，例如函数void__irqUart0_TxInt(void)是串行通信0通道发送中断服务函数，void__irqUart0_RxIntOrErr(void)是串行通信0通道接收字符和接收错误代码中断服务函数。做串行通信发送中断实验时：pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxInt;做串行通信接收中断实验时：pISR_UART0=(unsigned)Uart0_RxIntOrErr。中断服务函数声明时名前也要加关键字_isr。4.6其它常用寄存器

在S3C2410系统中，外部中断专门有外部中断控制寄存器（EXTINTN0~EXTINTN2）、外部中断屏蔽寄存器（EINTMASK）、外部中断挂起寄存器（EINTPEND）进行控制。1.外部中断控制寄存器EXTINTN外部中断控制寄存器主要控制外部中断触发模式，触发模式可以有高电平、低电平、脉冲上升沿、脉冲下降沿和双沿5种方式。具体见表4-9~4-11。第四章S3C2410的中断系统

主要内容：4.1 S3C2410的中断源4.2S3C2410的中断处理4.3中断控制4.4子中断源的中断控制4.5中断向量设置4.6其它常用寄存器4.7中断程序编写中需注意问题4.8中断实验和中断程序编写4.1S3C2410的中断源

S3C2410有56个中断源。在56个中断源中，有32个中断源提供中断控制器，其中，外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。通过表4-1可以看到这些中断源之间的逻辑关系。4.2S3C2410的中断处理

S3C2410的中断控制逻辑如图4-1所示，S3C2410的中断控制可以处理56个中断源的中断请求。这些中断源可以是来自片内的中断，比如DMA、UART和I2C等；也可以来自处理器外部中断输入引脚。在这些中断源中，有如下11个中断源通过分支中断控制器来申请使用中断（与其它中断共用一个中断向量）。INT_ADCA/D转换中断；INT_TC触摸屏中断；INT_ERR2UART2收发错误中断；INT_TXD2UART2发送中断；INT_RXD2UART2接受中断；INT_ERR1UART1收发错误中断；INT_TXD1UART1发送中断；INT_RXD1UART1接受中断；INT_ERR0UART0收发错误中断；INT_TXD0UART0发送中断；INT_RXD0UART0接受中断。中断控制逻辑（interruptcontrollerlogic）的任务是在片内和外部中断源组成的多重中断发生时，选择其中一个中断，通过FIQ(快速中断请求）或IRQ（通用中断请求）向CPU内核发出中断请求。图4-1中，中断源是指给出中断向量的那些中断，子中断源是指与其它中断共用一个中断向量的中断。例如UART0是一个中断源，而TXD0和RXD0就是子中断源。子中断源向CPU申请中断，子中断源挂起寄存器中相应位要置1，如果该子中断没被屏蔽，则该子中断源所归属的总中断源挂起寄存器中相应位也要置1。4.3中断控制

4.3.1中断模式（INTMOD）寄存器ARM920T提供了两种中断模式，即FIQ模式（快速模式）和IRQ模式（通用模式）。所有的中断源在中断请求时都要确定使用那一种中断模式。中断模式控制寄存器设置如表4-2所示，因为复位时各位等于0，如果我们采用通用中断，中断模式寄存器可以不用设置。4.3.2中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器

S3C2410有两个中断挂起寄存器：中断挂起寄存器（INTPND）见表4-3；中断源挂起寄存器（SRCPND）见表4-4。当中断源向CPU申请中断时，SRCPND寄存器的相应位被置1，表明哪一个中断源向CPU申请了中断；如果当前没有优先级与此中断源相等或高于的中断服务在执行，并