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课题:第十二课实体机器人—游宁夏
科目:信息技术年级:六年级主备教师:孙金涛
教学目标
1、了解灰度传感器的使用原理及程序的编制
2、通过动手实践让实体机器人游宁夏
育人目标
学习重难点
教学重点:通过动手实践让实体机器人游宁夏
教学难点:通过动手实践让实体机器人游宁夏。
课前准备
教案、课件
教学设计
二次设计
新课引入
上节课我们已经体验了实体机器人,了解了实体机器人完成任务的简要步骤以及编制程序,下载程序和调试运行。这节课我们要完成用实体机器人并且让机器人完成游宁夏的任务。
新课讲授
一、搭建机器人
1、机器人部件列表
游宁夏机器人部件列表(课本98页的表12.1)
2、搭建步骤
(1)搭建之前给主控器装入6节5号电池。
(2)安装十字棒时,两侧要用“轴套”固定。
(3)主要部件搭完后,把电机分别连接到端1,2上,
障碍传感器连接到端口A,B。
二、编制程序
(1)在完成任务中,用灰度传感器检测前方有无物体,并根据检测结果,执行不同的动作。
(2)主要学习指令中各部分的功能
教师通过演试,讲解“游宁夏”任务编制过程以及设置指令。教师适时提出问题让学生解答,以此加深学生的理解。
三、下载程序与调试运行
教师展示完成后的机器人
四、总结。
这节课你学到什么?
板书设计:实体机器人—游宁夏
搭建机器人
编写程序
作业设计:
动手实践让实体机器人游宁夏
课后反思:
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