一种复合固定翼无人机路面巡视系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110570666A

(43)申请公布日2019.12.13

(21)申请号CN201910482583.9

(22)申请日2019.06.04

(71)申请人上海浦江桥隧运营管理有限公司;西安多杰机器人有限公司

地址201315上海市浦东新区康桥镇泸南路2575号1253室

(72)发明人王榕封玲彭飞

(74)专利代理机构西安毅联专利代理有限公司

代理人高美化

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种复合固定翼无人机路面巡视系

统

(57)摘要

本发明公开了路面巡视系统技术领

域的一种复合固定翼无人机路面巡视系

统，包括飞行系统，飞行系统通过无线通

信模块电性连接后台管理系统，且飞行系

统包括处理器一，处理器一分别电性输入

连接动力模块、故障检测模块、供电模

块、定位模块、图像采集模块和传感器模

块，处理器一分别电性输出连接照明模块

和警示模块，后台管理系统包括处理器

二，处理器二分别电性输入连接控制终端

和语音录入模块，处理器二分别双向电性

连接服务器、显示模块、交通管理平台和

气象管理平台，本发明操作简单，及时避

免可能因环境导致的交通安全事故，方便

对车辆所要经过的路线进行合理有效的规

划，不仅提高了工作效率，同时降低了工

作人员内的劳动强度。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的驳回

IPC(主分类):G08G1/048专利申发明专利申请公布后

2022-10-28

请号:2019104825839申请公布的驳回

日

权利要求说明书

1.一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:包括飞行系统(1),飞行系统(1)通

过无线通信模块(2)电性连接后台管理系统(3),且飞行系统(1)包括处理器一(4),处理

器一(4)分别电性输入连接故障检测模块(6)、供电模块(7)、定位模块(8)、图像采集

模块(9)和传感器模块(10),处理器一(4)分别电性输出连接动力模块(5)、照明模块(11)

和警示模块(12),后台管理系统(3)包括处理器二(38),处理器二(38)分别电性输入连接

控制终端(13)和语音录入模块(14),处理器二(38)分别双向电性连接服务器(15)、显示

模块(16)、交通管理平台(17)和气象管理平台(18)。

2.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:故障检

测模块(6)包括电子测量仪(19),电子测量仪(19)电性输出连接故障识别模块(20),故障

识别模块(20)电性输出连接故障控制器(21),故障控制器(21)电性输入连接数据对比

模块(22),数据对比模块(22)电性输入连接数据统计模块(23),故障控制器(21)分别电

性输出连接数据存储模块(24)和数据传输模块(25),且数据存储模块(24)电性输出连

接故障识别模块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:图像采

集模块(9)包括视频采集模块(26)和图片采集模块(27),且视频采集模块(26)和图片采

集模块(27)均电性输入连接图像处理模块(28),图像处理模块(28)电性输出连接图像

编码模块(29)。

4.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:传感器

模块(10)包括信号采集模块(30),信号采集模块(30)分别电性输入连接温度传感器(31)、

湿度传感器(32)、能见度