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3.SercosIII的通信协议及原理
3.1通信协议概述
SercosIII（SerialReal-timeCommunicationSystem）是一种高性能的现场总线通信协议，主要用于工业自动化和运动控制领域。它在SercosII的基础上进行了全面的升级，提供了更高的数据传输速率、更丰富的功能以及更好的灵活性。SercosIII采用以太网作为物理层，支持实时和非实时数据传输，从而能够满足不同应用场景的需求。
SercosIII的通信协议主要包括以下几个方面：
物理层：以太网标准
数据链路层：SercosIII特有的实时协议
网
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