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1绪论
坑道钻探从早期的经验钻探到后来的科学钻探经历了较长的发展历程，其中定向钻进技术与装备是钻探施工向科学钻探发展的必然趋势。国内外在定向钻进技术与装备研究方面开展了大量研究工作，取得了较大的发展，促使钻探装备的性能和相关技术的应用水平得到大幅提升，为煤矿安全高效生产提供了有效的技术和装备保障，促进了相关技术的进步。
1.1定向钻机产品的研究现状
随着煤矿井下定向长钻孔抽采技术在美国、澳大利亚的井下煤层气开发中的成功应用，以及国内在高精度定向钻进技术方面的迫切需求，国内外煤矿井下定向
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