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1+x智能网联题库与参考答案

1、EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，

数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。

A、机械能

B、热能

C、电能

D、太阳能

答案：C

2、在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（)m至（)m之间。

A、1.02.0

B、1.32.0

C、1.41.8

D、1.42.0

答案：D

3、在基于CAN通讯制动控制则试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是

（)

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-py

C、sudoshcan.sh

D、rosrunhello__canconcmd_keyboard__teleop.py

答案：D

4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内

A、40°

B、360°

C、90°

D、180°

答案：A

5、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？

()

A、ACC

B、START

C、LOCK档

D、ON

答案：C

6、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入

的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/nvidia_ws/

答案：D

7、服务人员应该如何接收客户的名片？()

A、用双手接名片放入口袋中。

B、用右手接名片放入名片夹中。

C、用双手接名片放入名片夹中。

D、用左手接名片放入名片夹中。

答案：C

8、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动图形化界面的命令是（)

A、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

B、cdKnowHow/can_ws/

C、rqt_image_view

D、sourcedevel/setup.bash

答案：C

9、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

答案：C

10、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件

故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连

接故障，一般止比类故障的的处理里方方为更换相关故障硬件或保证硬件间连

接牢靠。

A、ROS系统

B、LIN通讯线束

C、驱动电机

D、CAN通讯线束

答案：D

11、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波묶器的（）放在）

上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线

e．搭铁线或蓄电池负极

A、adbe

B、aebe

C、adbd

D、acbe

答案：A

12、在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下

角Add，需要在Bytopic中加入（)

A、topic

B、rslidar

C、rlidar

D、pointCloud2

答案：D

13、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（

A、sourcedevel/setup.bash

B、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch

C、pythonscripts/record_bag.py