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朱英伟
电控是电力推进的“大脑”、电机是驱动交通电气化“心脏”。
绝缘系统(材料+结构):实现电隔离,产生规则旋转磁场,实
现能量转换。
超过50%电气设备最终损坏体现为绝缘失效,绝缘系统是电机最
重要,也是最后一道安全保障。
导体:导电、导磁,为麦克斯韦方程中的电磁规范回路。
半导体:实现能量的灵活流动和调制,新能源装备的大脑。
绝缘体:起着电隔离作用,可靠的绝缘,才能实现可靠的电磁
能量转换。
(1)传统电机:接入交流电网,电源频率决定转速,不易调速、
不易启动、节能性差。
(2)变频电机:在传统电机前端接入电力电子,直流通过斩波
逆变成交流,达到基频无级可控,从而达到无级调速,更易启动,
更易调速,更节能。
(3)电机绝缘系统:100多年来,被设计成工作在直流或正弦交
流电压下。
(4)变频驱动电机:承受脉宽调制的高频脉冲方波电压,绕组
电应力已完全不同于传统正弦交流。
电动汽车驱动电机使用环境的要求:
热(T):-40℃~150℃,频繁启停、加速、制动
电(E):PWM电压下,高频、快速变化电压
环境(A):海拔0~5000米,~50%大气压;油冷等
机械(M):长期机械振动
宽禁带SiC器件,功率器件频率提升至12kHz,上升时间100
ns,带来功率密度提升、效率提升、环境噪音降低、充电速度提
升、拓扑结构简化等。
将会给未来电机绝缘带来挑战:
(1)绕组端部过电压、绕组电压分布不均
(2)局部放电概率增加,电热老化加剧
(3)端部主绝缘、相间绝缘结构更易承受电、热老化
高频驱动电机绝缘系统挑战
电气系统多于50%的最终损坏体现为绝缘失效
电机是EV的心脏,可靠的绝缘系统直接决定EV系统安全
类似人的身体,绝缘系统存在老化,具有绝缘寿命
SiC800VEV:高频、高压,绝缘面临巨大挑战
传统(正弦和直流)绝缘检测方法不再适用
行业缺乏模拟电动汽车实际工况绝缘测试手段
绝缘评估不当存在未来安全隐患
驱动电机系统高频脉冲给绝缘带来的挑战
(1)相比传统正弦,高频脉冲方波电压将加剧绝缘电老化
与正弦电压相比,重复脉冲电压下的放电更加剧烈
重复脉冲下的放电幅值是正弦下的7倍,耐电晕寿命为正弦下
的1/3
脉宽调制电平数增加,放电将逐渐减弱
(2)相比传统正弦,高频脉冲方波电压将加剧绝缘热老化
高频电压条件下:导体分布电容不可忽略,电介质极化损耗加强
和电场应力集中。
变频电机主要特点:绝缘承受具有陡上升沿的高频脉冲电压。会
加速线棒绝缘老化,增加机械磨损,同时由于频率高,增加了主
绝缘的容性电流,导致绕组局部温升偏高。
(3)相比传统正弦,高频脉冲方波电压将加剧电树老化
驱动电机绝缘系统测试技术
PDIV:PDinceptionvoltage(局部放电起始电压)
PDEVextinctionvoltage(局部放电熄灭电压)
(1)Good:局放理论上不存在,绝缘承受热老化;
(2)Soandso:如果有短时过电压存在,放电产生无法自然熄灭;
(3)Bad:终生存在局放,必须设计成TYPEII(二型)电机。
800V新能源汽车绝缘系统设计的原则,不应让绝缘系统长时间承受
局部放电。
正弦交流电压下PDIV检测方法
正弦下放电检测选用直测法:局部放电能量集中在低频段范围内
脉冲方波电压下PDIV测试存在的问题:
系统容量问题:容量不足,会导制PDIV对定子进行测试时,PDIV
升高
EMC问题:电源、电力电子器件、其他干扰会导致误认为PD产生
考虑环境因素、绝缘工艺、产线线损、老化等因素下PDIV的裕度
四川大学在电机绝缘测试方面开展的工作和取得的成果:
研制高频脉冲电压发生器(脉冲电源)
研制大功率、多通道耐电晕老化自动测试系统
研制局部放电检测传感器——阿基米德螺旋天线
研制柔性特高频UHF天线
构建PWM电老化寿命测试平台
模拟真实电控应力,对电机绝缘系统进行测试
(1)PWM参数对绝缘影响:开关频率(f)
研究电力电子器件的基频和开断频率参数对绝缘影响:
在相同载波频率下,耐电晕寿命随基波频率的增加而下降;
在相同基波频率下,耐电晕寿命随载波频率的增加显著下降。
(2)PWM参数对绝缘影响:脉冲上升时间(dv/dt)
PDIV测试:电动汽车匝
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