THJK-计算机控制技术实验软件使用指导书 .pdfVIP

目录

第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明.

第一节系统概述

第二节实验软件的安装.

第三节实验软件的使用.

第二章计算机控制技术编程实验

实验一A/D与D/A转换

实验二数字滤波器.

实验三离散化方法研究.

实验四数字PID调节器算法的研究

实验五串级控制算法的研究.

实验六解耦控制算法的研究.

实验七最少拍控制算法研究.

实验八具有纯滞后系统的大林控制

实验九模糊控制系统

实验十具有单神经元控制器的控制系统

实验十一单闭环直流调速系统

实验十二步进电机转速控制系统.

实验十三单闭环温度恒值控制系统

实验十四单容水箱液位定值控制系统.

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第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明

第一节系统概述

一、系统说明

“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC++Win32Console下进行开放式设计的实验

软件，该软件完全采用ANSCC语言进行编程，以API函数的形式对外部功能函数进行调用，

以达到学校针对“计算机控制技术”课程进行课程设计的目的。另外，为了便于实验数据的实

时显示，该软件还配套提供了基于计算机的示波器显示，共两个示波器，一个用来进行常规示

波器的使用，而另一个则用于各种控制实物的显示和动画。

二、实验软件的特点

由于计算机控制技术实验软件的原代码完全开放，故具有许多其它实验软件不具有的特点，

主要有以下几点：

1）编程语言采用标准C语言进行编程，这样对于学校的工科专业（一般均会进行C语言

的教学）在进行C语言学习时，可以进行项目的课程设计，而现在市场上还没有这样的实验软

件；

2）学生可以通过全开放的C语言编程，了解和学习各种控制算法（如数字滤波、PID控制、

最少拍控制、大林算法、模糊控制等）的编程与调试；

3）整个软件是基于工业采集卡的应用型软件，学生在进行编程过程中，无形之间就掌握了

数据采集卡数据输入输出的编程与使用；

4）由于软件和显示之间采用静态库，并以WinSock进行数据通讯，有兴趣的学生还可以

进一步进行数据库方面的学习和编程，并掌握WinSock客户端的编程；

5）学生可以掌握流媒体定时器（定时精度可以达ms级，多用于工业上数据采集定时编程）

的使用与编程；

三、实验准备

1）由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于计算机控制技术这门课程而设计的，因

此该实验软件适合用于天煌“THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台”、“THBCC-1

型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台”、THKKL-5型控制理论·计算机控制

技术实验箱等采用USB数据采集卡的相关产品的实验教学。因此该实验软件在实验过程中，实

验人员必须依托以上相关产品实验指导书中“计算机控制技术实验”的理论知识进行实验。

2）由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC++Win32Console下进行C语言编

程的实验软件，因此实验人员除了熟悉Windows操作系统外，还应在实验前具备以下知识：

ANSCC语言的编程

熟悉VC++Win32Console的编程环境

对计算控制控制算法有一定的理论知识

3）软件安装

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在进行THJK计算机控制技术软件编程实验前，实验人员必须先安装以下软件：

THJK-Server软件，主要用于实验过程中的数据显示

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