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机器人安全操作规程

适用范围：冲压车间。编号：JL-QW-096-52

序号作业工序安全要点及注意事项

1.具有相应资质（接受过安全培训）能力的从业人员进行作业。

2.应按规定使用个人防护用品，如应穿好安全帽、劳保鞋、线手套等。

3.检查外部电缆的绝缘籍护罩是否损害。

4.每班在操作前检查机器人各轴臂是否正常，动作有无异常现象，外部电线遮盖物

一作业前的准备及外部包装有无破损。

5.检查电极，分离器枪嘴有无破损。

6.将气泵，储气罐积水放掉，然后打开气泵等离子切割机检查是否正常，并定期对

气泵，储气罐进行放水。

7.确定设备运行区域内无人时方可开启设备。

1.现场无不安全状态。

二开机作业确定

2.无相关作业人员。

1.电源连接是否良好、连接线有无破损；确认后：OK开机；现场有无异常状态。

1电源确认

2.在多按钮并列的情况下，防止按钮操作错误。

2按钮动作确认

3.劳动保护设施是否正常运行。

3周围环境确认

4.确认机器人工作区域内无人作业，无人维修，机器人工作区域内无人员通过。

1.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情

况下使用。

2.当往机器人上安装工具（端拾器）时，务必先切断控制柜及所装工具上电源并锁

住其电源开关，并悬挂警示牌。

3.绝不要超过机器人的最大负载范围。

4.保持从正面看机器人，遵守操作步骤，考虑机器人突然向自己所处方位运动时的

应变方案。

5.操作机器人前，必须打开门禁和外部急停按钮，确认急停有效以防万一。

主体作业

三6.作业前，应确认机器人动作范围内无人，并且操者处于安全位置。

机器人操作

7.编程盒用完后放回原位，如不慎放在夹具或地上，当机器人运动时可能与人发生

碰撞或摔落在地上。

8.轨迹异常时，应立即按下急停，避免后果严重。

9.机器人工作时，禁止打开控制柜门，否则有触电危险。

10.操作期间，绝不允许非工作人员触动操作台，否则可能造成机器人产生未预料

的动作，从而引起人身伤割和设备损坏。

11.不要将工具放在控制柜上，否则可能造成机械故障。

12.装配工件时避免零部件划伤及手部夹伤。

1.出现异常需进入机器人作业区域，必须使用安全锁、安全门、急停等保护装置。

四异常处理

2.擦拭机器人时，必须将总电源开关进行关闭，禁止待机状态下作业。

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五作业结束工作结束时，应关闭气泵，伺服电源及NX100门上总电源。

应急处理作业中严禁事项

人身伤害事故：发生人

身伤害事故，将伤者送1.非本岗位作业人员严禁操作本岗