工业自动化技术课件Overview.ppt

**********(1)反馈的本质：利用偏差进行控制。(2)反馈的两大作用：形成闭环控制，可使系统从不稳定到稳定，提高稳定性；抑制扰动，精度高。(3)绝大多数控制系统都是反馈系统。对扰动有较好的抑制作用，为什么？原因：与开环比较，干扰和控制输入同样作用于被控对象上，但干扰引起的系统偏差通过闭环同样出现在给定值与实际值的偏差项中，可以被反馈抑制。**连续系统中各部分的信号均是时间变量的连续函数，描述它的数学模型是微分方程。

有些系统中某处或多处的信号为脉冲序列或数码的形式，这些信号变量在时间上是离散的，这样的系统称为离散系统。*连续生产Reversible可逆的；monotone单调的；*******Hierarchy层次体系，等级制度；*Brewery啤酒厂；*******Mosaic马赛克，镶嵌；*************1.提高社会生产率和工作效率；2.节约能源和原材料消耗；3.保证产品质量；4.改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动；5.改进生产工艺和管理体制。自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志*Compliance服从，遵守***2001USCars:19%iselectronics**Avionics航空电子学***************Intrusion闯入，侵扰；ventilation通风装置*Warehouse仓库，货栈***Incinerator焚化炉******Example:SiemensExample:Rockwell(Allen-Bradley)NetLinxModularI/OHMI24vdc509-BODBridgeorLinkingDeviceProgrammableDeviceSupportPCBlockI/OMicroPLCDriveServoControllerandBridgeHMIDesktopPCwithexcelLinkingDeviceSensorEtherNet/IPControlNetDeviceNetExample:EmersonsPlantWeb(DeltaV)Example:ABBIndustrialIT(redundantsystem)3rdpartycontrollers,serversetcSerialorfieldbusengineeringworkplaceFieldBusFirewallPlantNetwork/IntranetFieldBusPlantNetwork(Ethernet)3rdpartyapplicationserverapplicationserveraspectserverWorkplaces(clients)EnterpriseOptimization(clients)Mobile

OperatorconnectivityserverControlNetwork(Ethernet)ProgrammableLogicControllerAC800CRedundantAC800Mtouch-screensensornetworkTheinternetdimension(example:Alstom)Thewirelessdimension(example:Schneider)Nomorewires,butthestructureremainsArealsubstationprojectPrinterServer1AlarmandEventPrinter1LA36WFibreopticstationbus(LON)instarconfiguration4xStarCouplerRER111includingredundantpowersupplyGPSMasterSAS570AdvancedSubstationAutomationSystemOperatorsWorkstation2OperatorsWorkstation1GlobalPositionSystemFron