信捷CAM运动控制器系列用户手册.doc

INJE

CAM

CAM运动控制器系列

用户手册

无锡信捷电气股份有限公司

V5.1.0.180918.55

目录

1.功能概述 2

1-1.追剪概述 2

1-2.追剪机械环境要求 4

1-3.飞剪概述 5

1-4.飞剪机械环境要求 7

1-5.随动凸轮概述 8

1-6.自定义凸轮概述 9

1-7.跳转自定义凸轮概述 11

1-8.精简自定义凸轮概述 11

2.指令应用 12

2-1.指令软件应用简介 12

2-2.凸轮绑定[CAMFUN] 15

2-3.凸轮初始化[CAMRST] 17

2-4.凸轮原点抓取[CAMORG] 18

2-5.色标抓取[CAMGET] 19

2-6.凸轮测速[CAMSPD] 20

2-7.凸轮虚拟速度[CAMVIR] 21

2-8.XNET凸轮点动[CAMJOG] 2

2-9.追剪虚拟返回[CAMBACK] 23

2-10.凸轮运动叠加[CAMADD] 24

2-11.凸轮运动叠加清零[CAMCLR] 25

2-12.运动控制库[CAMLIB]、[CAMCUT]、[CAMPAC]、[CAMFLW]、[CAMULT]

26

3.系统配置 27

3-1.凸轮状态配置 27

3-2.凸轮系统配置 29

3-3.主轴参数配置 31

3-4.从轴参数配置 32

3-5.性能参数配置 33

3-6.追剪凸轮参数配置 34

3-7.飞剪凸轮参数配置 37

3-8.随动凸轮参数配置 42

3-9.自定义凸轮参数配置 43

3-10.跳转自定义凸轮参数配置 45

3-11.精简自定义凸轮参数配置 48

3-12.标志位配置 49

4.应用与案例 52

4-1.追剪应用与调试 52

4-2.飞剪应用与调试 54

4-3.追剪飞剪案例解析 56

4-4.随动凸轮应用 63

4-5.自定义凸轮应用 64

4-6.跳转自定义凸轮应用 66

4-7.精简自定义凸轮应用 68

4-8.凸轮运动叠加应用 70

4-9.虚拟轴及非伺服凸轮应用 71

4-10.常用凸轮曲线应用 74

4-11.自定义函数曲线应用 77

5.脉冲全闭环 80

5-1.全闭环功能 80

5-2.全闭环配置 81

5-3.全闭环指令 84

5-4.全闭环案例应用 88

6.XINJEMotion上位机应用 90

6-1.主体功能 90

6-2.凸轮参数配置 91

6-3.基础操作 93

6-4.凸轮监视 95

6-5.MC采样 96

7.注意事项 99

8.常见问题FAQ 100

9.版本更新说明 104

附录 106

附录1:凸轮状态及报警信息 106

附录2:凸轮S0参数配置表 109

附录3:凸轮S1标志位配置表 122

附录4:高速计数配置 125

附录5:脉冲配置 125

附录6:中断入口地址分配 126

附录7:寄存器容量范围 126

CAM电子凸轮

本手册主要介绍CAM系列可编程控制器的电子凸轮控制功能，内容主要包括追剪、飞剪指令用法、自定义凸轮、脉冲全闭环等功能的使用、指令参数配置以及相关线圈和寄存器等。电子凸轮在包装印刷、连续生产等有着较为广泛的应用，其中飞剪和追剪是其中应用较为广泛的两种电子凸轮，针对追剪飞剪应用，CAM专用指令方便快速构建完成项目。

1.功能概述

2.指令介绍

3.系统配置

4.应用与案例

5.脉冲全闭环

6.XINJEMotionPro应用

7.注意事项

8.常见问题FAQ

9.版本更新说明

附录

1.功能概述

在包装印刷行业中，需要在运动过程中实现多轴联动、实时相位同步等功能，CAM系列PLC具有追剪、飞剪功能以及自定义电子凸轮功能，通过简单配置相应寄存器调用电子凸轮功能块可以快速构建追剪、飞剪以及复杂电子凸轮项目应用。

1-1.追剪概述

在C型钢、彩钢瓦、纸管等连续送料成型的项目中，传统工艺多采用停剪、