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2.转速电流调节器设计.docx

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    1.绪论

    1.1研究背景

    电气传动技术是现代工业发展的核心技术，尤其是在第二次工业革命的时候，各国大力发展电气传动技术，使此技术得到飞跃式的发展。电气传动控制系统的控制对象是电动机，控制核心是单片机，操作机构是电力电子元件构成的系统，再通过运动控制理论将各个模块组合起来就是电气传动控制系统。电气传动控制系统的控制对象不仅包括直流电动机，还包括交流电动机、步进电动机等。直流电动机和交流电动

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