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工业机器人题库含参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

A、计算机控制器

B、操作面板

C、示教器

D、轴控制器

正确答案：A

2.(机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、运动

B、手爪

C、固定

D、工具

正确答案：D

3.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。

A、公平公正

B、先公后私

C、公私不分

D、假公济私

正确答案：A

4.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、

B、人机界面的驱动程序版本过低

C、串口及中断信号有冲突

D、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖

正确答案：B

5.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式

B、任何操作模式

C、手动操作模式

D、自动操作模式

正确答案：B

6.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、运行

B、开机

C、暂停

D、关机

正确答案：B

7.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、检查六轴机器人各轴零位是否准确

B、拆装过程做好标记及存储工作

C、检查软管束及线缆有无破损及断裂

D、机器人拆装工具可以使用活动扳手

正确答案：D

8.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。

A、I/O

B、基座

C、开关电源

D、CPU

正确答案：A

9.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、触摸

B、固定

C、定位

D、释放

正确答案：D

10.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。

A、程序停止按钮

B、急停按钮

C、电机上电按钮

D、制动闸释放按钮

正确答案：D

11.(隔离开关的文字符号是()。

A、QF

B、FU

C、QS

D、TV

正确答案：C

12.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。

A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功

B、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功

C、事业成功的人往往具有较高的职业道德

D、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功

正确答案：C

13.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

A、10000小时

B、100000小时

C、1000小时

D、100小时

正确答案：A

14.(在机器人初始化或更换编码器之后,通常需要()。

A、零点校对

B、恢复系统

C、备份系统

D、备份程序

正确答案：A

15.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。

A、先定位后检测

B、先检测后排除

C、先操作后方案

D、先方案后操作

正确答案：D

16.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。

A、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

B、时间、设备名称、设备故障原因

C、时间、设备名称、维修办法及所需材料

D、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

正确答案：D

17.(以下论述错误的是()。

A、企业的信誉主要来自公关

B、确保质量才能求得生存与发展

C、质量是文明与进步的重要标志

D、注重质量才能赢得信誉

正确答案：A

18.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、操作人员劳动强度大

B、容易产生废品

C、占用生产时间

D、操作人员安全问题

正确答案：C

19.(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。

A、手动操纵

B、校准地面

C、备份和恢复

D、输入输出

正确答案：C

20.(《专利法》属于()。

A、刑法

B、商标法

C、知识产权法

D、规章制度

正确答案：C

21.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。

A、标准I/O板

B、泄流器

C、系统风扇

D、计算机风扇

正确答案：C

22.(一般情况下()是通过询问设备操作工人,了解故障未发生前的一些现象及引起的原因,操作是否恰当。

A、试验法

B、调查研究法

C、逻辑分析法

D、测量法

正确答案：B

23.(工业机器人轴校准时,需要将1~6轴分别移动到其()附近。

A、相对零点

B、0°姿态