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测控遥感与导航定位
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doi:10.3969/j.issn.10033106.2022.06.011
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引用格式:薛嘉琛,武建锋,焦喜康,等.一种基于北斗5G的联合定位系统[J].无线电工程,2022,52(6):10041012.[XUE
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Jiachen,WUJianfeng,JIAOXikang,etal.AJointPositioningSystemBasedonBeidou5G[J].RadioEngineering,2022,52(6):
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10041012.]
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一种基于北斗5G的联合定位系统
薛嘉琛1,2,武建锋1,2∗,焦喜康1,2,刘源1,2
(1.中国科学院国家授时中心,陕西西安710600;
2.中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京100049)
摘要:近年来,随着科技的不断进步,人们对导航定位的要求越来越高,促使导航定位技术不断革新。然而在很多
场景下,传统的卫星定位技术并不能很好地解决定位问题,包括精度要求不满足、定位结果不连续以及定位时间过长等。
一种基于北斗卫星导航系统和5G定位技术的联合定位系统可以用来解决上述问题,系统主要由5G定位网络、时间同步设
备和接收终端3部分组成。在算法方面,基于北斗和5G的定位方程建立联合定位的数学模型,并利用最小二乘法中的高斯-
牛顿法将非线性方程转换为线性方程,通过公式推导,得到迭代后的终端定位结果。系统仿真后的定位精度可达到3.934m。
搭建实验平台验证联合定位系统的可行性。测试表明,静态定位精度约为3.14m,动态定位精度约为4.51m。
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关键词:北斗卫星导航系统;5G定位;北斗5G;联合定位;最小二乘法
中图分类号:TN929.5;P228.4文献标志码:A开放科学(资源服务)标识码(OSID):
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文章编号:10033106(2022)06100409
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AJointPositioningSystemBasedonBeidou5G
XUEJiachen,WUJianfeng,JIAOXikang,LIUYuan
1,21,2∗1,21,2
(1.NationalTimeServiceCenter,ChineseAcademyofSciences,Xi’an710600,China;
2.School100049,China)
ofElectronic,ElectricalandCommunicatio
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