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信号设备在智能仓储机器人导航中的应用
考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只
有一项是符合题目要求的）
1.以下哪种信号设备通常用于智能仓储机器人避障？（）
A.超声波传感器
B.红外线传感器
C.摄像头
D.以上都是
2.在智能仓储机器人中，哪种导航技术的核心是地磁信号？（）
A.惯性导航系统
B.视觉导航
C.地磁导航
D.光学导航
3.下列哪种设备不是用于机器人路径规划的信号设备？（）
A.激光雷达
B.超声波传感器
C.陀螺仪
D.蓝牙模块
4.在智能仓储机器人中，哪种信号设备能够提供最精确的定位信息？（）
A.GPS
B.激光雷达
C.超声波传感器
D.红外线传感器
5.以下哪种导航方式对环境要求最低？（）
A.惯性导航
B.视觉导航
C.激光导航
D.超声波导航
6.在智能仓储机器人中，哪种信号设备对光线敏感度较高？（）
A.激光雷达
B.红外线传感器
C.超声波传感器
D.地磁传感器
7.以下哪种信号设备适用于小型智能仓储机器人导航？（）
A.激光雷达
B.摄像头
C.超声波传感器
D.陀螺仪
8.在智能仓储机器人中，哪种导航方式依赖于地标识别？（）
A.惯性导航
B.视觉导航
C.激光导航
D.地磁导航
9.以下哪种信号设备在智能仓储机器人导航中起到定位作用？（）
A.超声波传感器
B.激光雷达
C.陀螺仪
D.磁罗盘
10.以下哪个因素不会影响智能仓储机器人导航中信号设备的使用？（）
A.环境光线
B.温度
C.电磁干扰
D.机器人速度
11.在智能仓储机器人导航中，哪种信号设备通常用于测量机器人与地面的距离？（）
A.激光雷达
B.红外线传感器
C.超声波传感器
D.地磁传感器
12.以下哪个信号设备在智能仓储机器人导航中用于确定方向？（）
A.惯性导航系统
B.视觉导航
C.激光雷达
D.陀螺仪
13.在智能仓储机器人中，哪种导航技术主要依赖于激光信号设备？（）
A.惯性导航
B.视觉导航
C.激光导航
D.地磁导航
14.以下哪个信号设备在智能仓储机器人导航中用于检测周围环境的变化？（）
A.激光雷达
B.超声波传感器
C.陀螺仪
D.磁罗盘
15.在智能仓储机器人导航中，哪种信号设备可以通过反射信号确定障碍物位置？（）
A.激光雷达
B.红外线传感器
C.超声波传感器
D.摄像头
16.以下哪个信号设备在智能仓储机器人导航中起到辅助定位的作用？（）
A.GPS
B.激光雷达
C.超声波传感器
D.红外线传感器
17.在智能仓储机器人中，哪种导航技术对算法要求最高？（）
A.惯性导航
B.视觉导航
C.激光导航
D.地磁导航
18.以下哪个信号设备在智能仓储机器人导航中用于防止机器人跌落？（）
A.激光雷达
B.红外线传感器
C.超声波传感器
D.陀螺仪
19.在智能仓储机器人导航中，哪种信号设备可以通过检测地磁信号确定位置？（）
A.激光雷达
B.红外线传感器
C.超声波传感器
D.磁罗盘
20.以下哪个因素会影响智能仓储机器人导航中激光雷达的使用效果？（）
A.环境光线
B.温度
C.电磁干扰
D.以上都是
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至
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