车用驱动电机原理与控制基础第2版（中篇，共上中下3篇）.pptxVIP

车用驱动电机原理与控制基础(第2版)第4章牵连运动电动势与原型电机模型

24.1运动参考系和牵连运动电动势空间矢量的运算???

3运动参考系和空间矢量的旋转变换静止αβ轴系到任意同步旋转DQ轴系的变换?

4运动参考系和空间矢量的旋转变换静止αβ轴系到任意同步旋转DQ轴系的变换??

5牵连运动及其诱导的动生电动势法拉第电磁感应定律?

6牵连运动及其诱导的动生电动势空间矢量的微分运算?????????牵连加速度

7法拉第参考系与牵连运动电动势直线电机模型非惯性参考系下的运动分析力学系统的：（非惯性）运动参考系与惯性力

8法拉第参考系与牵连运动电动势Park变换?【1】钟再敏,王业勤.电机模型中牵连运动及其动生电动势的数理表达[J].电机与控制应用,2023,50(1):30-34.

9法拉第参考系与牵连运动电动势??“法拉第参考系”与“牵连运动电动势”

10“法拉第参考系”应用举例????????????????

114.2四线圈原型电机模型?

12四线圈统一电机模型转子DQ坐标系下电流与磁链矢量?

13四线圈统一电机模型转子DQ坐标系下电流与磁链矢量?

14四线圈统一电机模型电压方程?

15四线圈统一电机模型MT坐标系下电流与磁链矢量?图5任意MT旋转坐标系

16四线圈统一电机模型电压方程?图5任意MT旋转坐标系

17统一电机模型闭环控制特性?

18四线圈统一电机模型转矩方程?

19统一电机模型闭环控制特性?

20统一电机模型闭环控制特性?

21统一电机模型闭环控制特性?

22统一电机模型闭环控制特性?

23原型电机的空间矢量图隐极电机??

244.3四线圈原型电机的输入、输出特性统一电机模型闭环控制特性?

25原型电机的功率平衡关系上图为四线圈电机模型的有功功率流，我们如下定义功率流的正方向：设定子侧电源电能向气隙磁场传递为功率流正方向。设转子侧电源电能向气隙磁场传递，之后气隙磁场生成电磁转矩，使转子输出机械功为功率流正方向。?

26有功功率??

274.4基于原型电机分析直流电机和变压器双馈电机多相变压器直流电机永磁同步同步磁阻电机感应电机

28统一电机模型具体实施直流电机?直流电机四线圈物理模型

29统一电机模型具体实施直流电机直流电机四线圈物理模型?

30统一电机模型具体实施两相正交变压器?图15四线圈正交两相变压器物理模型

车用驱动电机原理与控制基础(第2版)第4章牵连运动电动势与原型电机模型

车用驱动电机原理与控制基础(第2版)第5章三相交流绕组及其磁场

335.1三相交流电路基础?

345.2典型交流绕组结构5.2.1交流绕组的分类和主要设计参数交流绕组的分类一般采用表面绝缘的铜材料导体先绕制成多匝线圈（也称为线圈元件），将线圈放置在合适的定子槽中。一个线圈是由多圈导线绕制而成的多匝线圈，嵌在铁芯槽内的部分称为有效边，在铁芯两边的称为端部。?

355.2.1交流绕组的分类和主要设计参数绕组/线圈的主要几何参数名称符号公式表述定义相数?定子引出电端口相数极对数?电机磁场极对数槽数?定子开槽总数线圈节距?线圈元件跨越的槽数并联之路数?每相饶组的并联支路数极距（转子）每磁极对应的定子槽数每极每相槽数，每极下每相所占的槽区域槽距角相邻两个槽相差的空间电角度?

365.2.1交流绕组的分类和主要设计参数绕组/线圈的主要几何参数?

375.2.1交流绕组的分类和主要设计参数绕组/线圈的主要几何参数?目前车用电机基本采用多相绕组结构，多相交流绕组的形式虽然各不相同，但是它们的构成原则基本相同：1）合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦波，幅值要大；2）多相绕组的各相电动势和磁动势要对称，电阻电感要平衡；3）绕组铜耗要小，用铜要省；4）绝缘可靠，机械强度、散热条件好，制造方便。

385.2.2三相分布绕组的设计单层6槽绕组名称符号数值相数3极对数1槽数6线圈节距3极距3每极每相槽数/相带1槽距角60o3相1对极6槽定子单层分布绕组参数表图4-46槽单层绕组接线图和绕组展开图（m=3，Z=6，p=1，q=1，y=6）极对\相带AZBXCY槽号123456表：各个相带的槽号分配（60度相带）

395.2.2三相分布绕组的设计单层6槽绕组采用相带划分来设计绕组是一种常用的方法，主要步骤为：1）绘出所有槽的圆图（逆时针为正方向）2）划分相带（U、V、W，60o相带，并假设当前时刻1、2