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西南科技大学网络教育学院（2019）/（2020）学年第1学期试题单〈A卷〉
课程名称：计算机工业控制专业班级：命题教师：曹辉
学生姓名：学号：成绩：
考试时间：月日
一、简答题(每题8分，共5题，共40分)
1.自动控制系统的测试信号有哪些？怎样选择合适的测试信号？
2.微机控制系统的软件应用程序主要包括哪几大部分？
3.位置式PID和增量式PID数字控制算法有何联系，并比较其优缺点？
4.什么是数字滤波，有何优点？常用的方法有哪些？
5.微机控制系统设计的主要步骤是什么？
二、计算题(每题8分，共5题，共40分)
6.求图示系统的传递函数X(s)X(s)。（要求画出简化的方框图）
cr
Xr-Xc
GG
12
G
3
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GG
45
7.一个满刻度输入电压V=10v的12位A/D转换器的分辨率是多少？（单位mv）
8.一个满刻度输入电压V=5v的10位A/D转换器的分辨率是多少？（单位mv）
9.某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=20s,Ti=300S,Td=120s,Kp=0.5,现
测得：ei=9℃,ei-1=7℃,ei-2=6℃，求ui。
10.加工第二象限圆弧，其起点坐标为A（-4，0），终点坐标为B（0，4），用逐点比较法
进行插补运算，作出走步轨迹图。
三、综合设计题(每题20分，共1题，共20分)
11.某8031单片机控制系统晶振频率为6MHz，0832的地址为7FFFH，
1）该系统的振荡周期和机器周期；
2）编制系统应用程序，功能如下：现有两个参数X、Y，分别存放在32H和33H两个内
存地址单元中，通过0832输出方波信号，周期为1ms，波峰值为X，波谷值为Y。
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