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0前言
农业产品是人类在地球上赖以生存的物质基础，为了适应人类不断发展的物质需求和精神需求，就需要在提高生产效率，改善生产环境和生产方式。多年来，农业生产发展经历了手工-机械化-半自动化-全自动化发展阶段。农业的自动化作业，大大减轻了农民的劳动强度，提高了其工作舒适性，极大地对推动了农业改革。进入21世纪，随着计算机信息处理技术、传感检测、智能控制技术的发展，农业生产也进入了一个高速智能发展的新时代[1]。
水稻作为当前的主要粮食之一，对我国国民生活起着决定性的作用。水稻种植遍及全国多地，涉及我国大部分农业人口，因此水稻种植的产量和效益对我国有着重要影响。近年来，随着农村人口的大量流失，对农
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