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任成才：基于ICP的点云拼接软件设计与实现
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第一章绪论
1.1概述
我们身处在一个三维的客观世界，每个物体都有其对应的形状、大小、色彩和纹理等信息可以说，这些物体都有自己独有的特征。现在，我们希望通过一些手段能够逼真的模拟这些客观物体，进而能够对物体的各个方面的属性进行分析，传统的二维信息不能表现出物体的立体感，因为二维研究中只有平面上的形状和图像等信息，而没有物体的位置信息。如何对物体进行真实的记录、分析研究等都迫切地需要三维数字化技术。在实际应用中常使用点集模型代替其它模型来表示复杂的三维实体。
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