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汽车行业智能驾驶与车联网技术解决方案

TOC\o1-2\h\u24812第1章智能驾驶与车联网技术概述 3

67201.1智能驾驶技术发展背景 3

104601.1.1政策扶持与市场需求 4

309611.1.2技术进步与创新 4

209641.1.3安全与环保需求 4

298661.2车联网技术发展概述 4

102201.2.1车联网技术发展历程 4

36061.2.2关键技术 4

91411.2.3市场应用与前景 4

293641.3智能驾驶与车联网的关系 5

23957第2章智能驾驶系统架构 5

161342.1感知层技术 5

305682.1.1激光雷达（LiDAR）技术 5

121172.1.2摄像头技术 5

160652.1.3毫米波雷达技术 5

70562.1.4超声波传感器技术 5

45702.2决策层技术 5

161332.2.1数据融合技术 6

94342.2.2机器学习与深度学习技术 6

48742.2.3决策树与规则库技术 6

292832.2.4强化学习技术 6

316962.3执行层技术 6

147332.3.1电子控制单元（ECU）技术 6

166342.3.2线控驱动技术 6

155422.3.3电池管理与能量回收技术 6

224412.3.4车载网络与通信技术 6

20430第3章车联网关键技术 7

292063.1车载自组网技术 7

312403.1.1车载自组网概述 7

104963.1.2车载自组网的协议与标准 7

199963.1.3车载自组网的拓扑控制与路由算法 7

300633.2传感网络技术 7

300693.2.1传感网络概述 7

96233.2.2车载传感器技术 7

35903.2.3路侧传感器技术 7

35613.3数据融合与处理技术 7

142393.3.1数据融合技术 7

326573.3.2数据处理技术 7

217423.3.3数据压缩与传输技术 8

61263.3.4数据安全与隐私保护 8

26008第4章传感器技术与设备 8

227324.1激光雷达 8

189574.1.1技术特点 8

141794.1.2分类 8

17944.1.3应用 8

1124.2摄像头 9

35114.2.1技术原理 9

86674.2.2功能指标 9

305804.2.3应用 9

119764.3毫米波雷达 9

219844.3.1技术原理 9

227954.3.2优势 9

18244.3.3应用 10

131374.4超声波传感器 10

132804.4.1工作原理 10

270074.4.2功能特点 10

37634.4.3应用 10

18705第5章车辆控制与决策算法 10

264835.1车辆动力学控制 11

3955.1.1模型预测控制 11

313575.1.2自适应控制 11

13225.1.3神经网络控制 11

253485.2路径规划与跟踪 11

298275.2.1路径规划 11

43065.2.2路径跟踪 11

50395.2.3轨迹优化与预测 11

258995.3行为决策与意图识别 11

323025.3.1行为决策 11

306405.3.2意图识别 11

140065.3.3多智能体协同决策 11

19316第6章车联网通信技术 12

231616.1V2X通信协议 12

157776.1.1V2X通信概述 12

152796.1.2V2X通信协议标准 12

6106.1.3V2X通信协议的挑战与展望 12

13856.25G通信技术在车联网中的应用 12

271076.2.15G通信技术概述 12

232846.2.25G在车联网中的应用场景 12

140036.2.35G车联网的发展挑战与趋势 12

141636.3车联网信息安全与隐私保护 13

224716.3.1车联网信息安全概述 13

137296.3.2车联网隐私保护技术 13

112386.3.3车联网信息安全与隐私保护的挑战与对策