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汽车行业智能网联汽车技术方案

TOC\o1-2\h\u4605第1章智能网联汽车概述 3

43281.1智能网联汽车的定义与分类 3

46121.2智能网联汽车发展现状及趋势 3

220291.3智能网联汽车的关键技术 4

12554第2章车载网络通信技术 4

295002.1车载通信协议及标准 4

66142.1.1车载通信协议概述 4

272342.1.2车载通信协议分类 4

184032.1.3车载通信标准 5

116212.2车载网络架构及关键技术 5

1312.2.1车载网络架构 5

171942.2.2车载网络关键技术 5

128982.3车载网络安全与隐私保护 5

157782.3.1车载网络安全 5

219742.3.2车载网络隐私保护 5

20816第3章传感器与感知技术 6

319553.1车载传感器概述 6

86773.2感知算法与数据处理 6

306053.3感知技术的应用场景 6

13547第4章数据融合与处理技术 7

233004.1多传感器数据融合方法 7

170424.1.1数据级融合 7

248444.1.2特征级融合 7

77094.1.3决策级融合 7

55314.2数据预处理与特征提取 7

313634.2.1数据预处理 7

90434.2.2特征提取 8

136264.3数据驱动的智能决策 8

250044.3.1深度学习 8

246554.3.2强化学习 8

64464.3.3迁移学习 8

20013第5章车载计算平台与人工智能 8

221555.1车载计算平台架构与功能要求 8

135165.1.1车载计算平台架构 8

111795.1.2车载计算平台功能要求 9

274165.2人工智能算法在智能网联汽车中的应用 9

301755.2.1深度学习算法 9

68665.2.2强化学习算法 9

150575.2.3群体智能算法 9

210515.3边缘计算与云计算在智能网联汽车中的协同 9

312245.3.1边缘计算在智能网联汽车中的应用 10

318105.3.2云计算在智能网联汽车中的应用 10

323995.3.3边缘计算与云计算的协同 10

15127第6章自主导航与路径规划 10

241636.1自主导航系统架构 10

164556.1.1感知层 11

296836.1.2数据处理层 11

222276.1.3决策层 11

222036.1.4控制层 11

140446.2路径规划算法及优化 11

109096.2.1Dijkstra算法 11

143026.2.2A算法 11

101776.2.3RRT算法 11

239516.2.4路径规划算法优化 12

16506.3智能交通系统与车联网 12

237666.3.1智能交通系统 12

58076.3.2车联网 12

24964第7章智能控制系统与车辆动力学 12

188377.1智能控制器设计与实现 12

252577.1.1控制系统概述 12

252907.1.2控制器硬件设计 13

7007.1.3控制器软件设计 13

313797.2车辆动力学建模与仿真 13

86987.2.1车辆动力学概述 13

320557.2.2车辆动力学建模 13

155117.2.3车辆动力学仿真 13

314537.3智能控制算法在车辆动力学中的应用 13

153027.3.1智能控制算法概述 13

294557.3.2控制算法设计 13

224247.3.3控制算法实现与验证 13

249567.3.4功能分析与优化 14

22855第8章信息娱乐与车联网服务 14

157988.1信息娱乐系统架构与功能 14

185378.1.1硬件层面 14

281608.1.2软件层面 14

89848.1.3服务层面 14

280088.2车联网服务及应用场景 14

318.2.1应用场景 14

101698.2.2服务优势 15

132118.3车联网在智能网联汽车中的融合与创新 15

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