汽车行业智能网联汽车研发与推广应用方案.docVIP

汽车行业智能网联汽车研发与推广应用方案

TOC\o1-2\h\u16754第1章项目背景与概述 3

239361.1智能网联汽车发展现状 3

241821.2研发与推广的意义和目标 4

4253第2章技术路线与标准体系 4

321902.1技术路线概述 4

9102.2标准体系构建 5

170852.3技术创新与突破 5

10946第3章硬件研发与集成 5

316583.1智能传感器研发 5

166353.1.1传感器选型与设计 5

41263.1.2传感器融合技术 6

122553.2车载计算平台与硬件架构 6

107063.2.1计算平台选型与设计 6

282273.2.2硬件架构设计 6

41573.3硬件系统集成与优化 6

25213.3.1系统集成技术 6

138473.3.2系统优化与验证 6

325363.3.3生产制造与质量控制 6

12307第4章软件系统与算法研究 7

229384.1软件架构设计 7

179984.1.1模块化设计 7

103144.1.2层次化结构 7

77434.1.3微服务架构 7

276664.1.4实时性与安全性 7

105494.2算法研究与实现 7

74024.2.1感知算法 7

91174.2.2决策与规划算法 7

1234.2.3控制算法 8

50354.2.4通信算法 8

99034.3系统集成与调试 8

271624.3.1系统集成 8

173784.3.2系统调试 8

159044.3.3故障排查与优化 8

75764.3.4安全性评估 8

9671第5章智能驾驶与辅助系统 8

96995.1环境感知系统 8

302825.1.1感知技术概述 8

7235.1.2雷达感知技术 9

215485.1.3摄像头感知技术 9

273165.1.4激光雷达感知技术 9

310015.2决策与控制策略 9

171185.2.1决策算法概述 9

15025.2.2控制策略设计 9

77815.2.3行为决策与路径规划 9

104785.3辅助驾驶功能开发 9

253245.3.1车道保持辅助系统（LKA） 9

261965.3.2自适应巡航控制（ACC） 9

198135.3.3紧急制动辅助（AEB） 9

297045.3.4自动泊车辅助系统 10

7562第6章车联网与大数据应用 10

301986.1车联网技术概述 10

98016.2数据采集与处理 10

325746.2.1数据采集 10

129306.2.2数据处理 10

108716.3大数据在智能网联汽车中的应用 10

268256.3.1驾驶辅助系统 11

268686.3.2智能交通系统 11

281606.3.3车辆故障预测 11

269816.3.4个性化服务 11

179316.3.5车联网安全 11

14408第7章安全性与可靠性研究 11

109957.1安全性分析 11

43507.1.1系统安全 11

56697.1.2驾驶安全 11

195967.1.3乘员安全 12

216867.2可靠性设计与测试 12

8387.2.1可靠性设计 12

17577.2.2可靠性测试 12

248257.3风险评估与应急预案 12

112487.3.1风险评估 12

264547.3.2应急预案 13

10162第8章系统测试与验证 13

308818.1测试场景与工况设计 13

211778.2系统级测试与验证 13

53678.3实车试验与数据分析 13

30497第9章商业模式与推广应用 14

180869.1商业模式摸索 14

255989.1.1产品定位与价值主张 14

241759.1.2收入来源与盈利模式 14

217939.1.3成本结构与控制 14

262829.2市场分析与需求预测 15

66949.2.1市场规模 15

114199.2.2市场竞争格局 15

324969.2.3需求预测 15

311109.3推广