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基于GA优化BP神经网络的机床转台定位误差分析

目录

1.内容概括................................................2

1.1研究背景.............................................2

1.2研究目的与意义.......................................3

1.3文章结构.............................................5

2.相关理论与方法..........................................5

2.1机床转台定位误差分析基础.............................6

2.1.1定位误差的来源...................................8

2.1.2定位误差的影响因素...............................9

2.2BP神经网络原理......................................10

2.2.1BP神经网络结构..................................11

2.2.2BP神经网络训练过程..............................12

2.3算法遗传算法........................................13

2.3.1遗传算法的基本原理..............................14

2.3.2遗传算法的优化过程..............................15

3.基于GA优化BP神经网络的机床转台定位误差分析.............16

3.1模型构建............................................18

3.1.1输入输出变量的选取..............................19

3.1.2神经网络结构设计................................20

3.2遗传算法参数设置....................................21

3.2.1种群大小........................................22

3.2.2交叉率与变异率..................................23

3.2.3选择策略........................................24

3.3误差分析............................................26

3.3.1误差指标........................................26

3.3.2误差分析结果....................................28

4.实验与结果分析.........................................28

4.1实验数据............................................30

4.1.1数据采集与处理..................................31

4.1.2数据预处理......................................31

4.2实验结果............................................32

4.2.1BP神经网络训练结果..............................34

4.2.2GA优化结果对比..................................35

4.3结果讨论............................................36

4.3.1优化前后误差对比................................38

4.3.2误差分析原因....................................39

5.结论与展望.............................................40

1.内容概括

本文针对机床转台