机器人操作系统ROS原理及应用 课件汇总 01 课程介绍 ---08-4 安装集成开发环境(vscode)、 08-5 作业2 .pptx

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课程介绍;RobotOperatingSystem(ROS)?

机器人操作系统

是当前机器人技术热点

广泛应用于智能机器人开发;一、世界潮流

二、国家战略

三、社会需要

四、自我发展;庞大的使用者群体/index.html

;各地区软件包历史贡献/packages_country.html;知名企业支持ROS

Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马、大疆

;知名企业支持ROS

工业机器人领域:ABB、FANUC(发那科)、Motoman(安川电机)

;;/ROS成为关注热点;ROS发展现状;ROS发展现状;ROS发展现状;;;;;;;1.老龄化

2.工农业生产提质增效

3.高品质服务与生活;ROS人才缺口大,从业人员工资高,行业前景好;计算机操作基本技能

(1)较快的文字录入速度(盲打,英文200字/分,中文40字/分)

(2)windows操作系统安装

(3)防病毒设置与应用(建议只安装系统自带防病毒软件)

(4)移动端与PC端资源共享(多终端网盘,推荐onedrive)

(5)信息化应用

浏览器推荐edge

有哪些信誉好的足球投注网站引擎(推荐必应/)

文件压缩与解压(推荐7z,压缩文件格式使用zip)

英文翻译(/translator/?h_text=msn_ctxtsetlang=zh-cn);Linux(双系统)安装

虚拟机安装与使用

python、C/C++编程

Linux基本操作;Linux基础

ROS理论基础

ROS实践;踏实学习

遵守纪律

完成作业;出勤20%+平时20%+期末60%+加分+扣分

期末:理论+实践;;Linux简介

;Linux是一种计算机操作系统,可以在超级计算机、小型机、工作站和个人电脑上运行的一种类UNIX操作系统

Linux操作系统免费、开源;;Linux的起源

Linux系统最初是在1991年10月,由一名21岁的就读于芬兰赫尔辛基大学(UniversityofHelsinki,Finland)的计算机科学专业学生林纳斯·托瓦兹(LinusTorvalds)发布。

Linux发音

官方标准发音:/?l?n?ks/;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;使用VirtualBox虚拟机

;OracleVMVirtualBox

OracleVMVirtualBox是全球广受欢迎的开源跨平台虚拟化软件,免费使用。目前属于Oracle公司所有。

当前必威体育精装版版本7.0.4

;VmwarevsVirtualbox

一般认为:vmware性能更好,细分功能更多,可以在商业服务器上使用,商业使用需付费。

Virtualbox安装简单,使用方便,可以直接使用vmware虚拟磁盘

/virtualbox/7.0.4/VirtualBox-7.0.4-154605-Win.exe?source=:ow:o:p:nav:mmddyyVirtualBoxHero_cn

;在计算机上安装vmware软件有时会报错,这种情况下可以安装virtualbox,使用VMware的虚拟磁盘。

1、安装并启动virtualbox

;在计算机上安装vmware软件有时会报错,这种情况下可以安装virtualbox,使用VMware的虚拟磁盘。

2、点击“新建”按钮

设置好后点击“next”按钮

;在计算机上安装vmware软件有时会报错,这种情况下可以安装virtualbox,使用VMware的虚拟磁盘。

3、设置“内存大小”和cpu

完成后点击“next”按钮

;在计算机上安装vmware软件有时会报错,这种情况下可以安装virtualbox,使用VMware的虚拟磁盘。

4、指定虚拟磁盘

;在计算机上安装vmware软件有时会报错,这种情况下可以安装virtualbox,使用VMware的虚拟磁盘。

5、添加虚拟磁盘

;在计算机上安装vmware软件有时会报错,这种情况下可以安装virtualbox,使用VMware的虚拟磁盘。

6、完成设置

;在计算机上安装vmware软件有时会报错,这种情况下可以安装virtualbox,使用VMware的虚拟磁盘。

7、启动虚拟机

;Linux系统文件与目录管理1

;任务1:了解文件和目录的概念

任务2:文件管理命令

任务3:查看文件内容命令;根目录

家目录

当前目录

绝对路径

相对路径

;;类似于Windows系统中的用户文件夹,用于存放用户的个人数据

如:ros用户的家目录:/home/ros,Linux系统中出root用户以外的其他用户家目录都在/home目录下

;根目录下面的的一个子目录,名字

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