动态时空异常感知的相关滤波目标跟踪算法(1).docx

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2024-11-30 发布于北京
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第36

第36卷第2期2024年2月

Vol.36No.2Feb.2024

JournalofSystemSimulation

动态时空异常感知的相关滤波目标跟踪算法

邱云飞，卜祥蕊*，张博强

(辽宁工程技术大学软件学院，辽宁葫芦岛125105)

摘要：针对背景感知算法未与目标的时空域特性建立联系，以及无法准确处理遮挡、形变等异常跟踪情况的问题，提出了能够动态感知时空异常的目标跟踪算法。在相关滤波器训练过程中引入动态空间正则项，使其与样本的时空域特性建立联系；结合响应图的峰值唯一性和锐利信息，提出异常感知方法；利用历史滤波器具有不同置信度的特点以及目标在时域中的连续性，通过异常感知方法自适应选择高置信度的历史滤波器作为时间正则化的参考模板，降低滤波器退化的风险。

在OTB50、OTB100和TC128测试基准上进行仿真实验，该算法能够适应外观变化、画面杂乱等复杂条件下的跟踪任务，具有较强的鲁棒性和实用性。

关键词：目标跟踪；相关滤波器；异常感知；滤波器退化；动态时空正则化

中图分类号：TP391.4文献标志码：A文章编号：1004-731X(2024)02-0338-14

DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1047

引用格式:邱云飞,卜祥蕊,张博强.动态时空异常感知的相关滤波目标跟踪算法[J].系统仿真学报,2024,36(2):338-351.

Referenceformat:QiuYunfei,BuXiangrui,ZhangBoqiang.DynamicSpatio-temporalAnomaly-awareCorrelationFilteringObjectTrackingAlgorithm[J].JournalofSystemSimulation,2024,36(2):338-351.

DynamicSpatio-temporalAnomaly-awareCorrelationFilteringObjectTrackingAlgorithm

QiuYunfei,BuXiangrui*,ZhangBoqiang

(CollegeofSoftware,LiaoningTechnicalUniversity,Huludao125105,China)

Abstract:Inviewofthefactthatthebackgroundperceptionalgorithmdoesnotestablisharelationshipwiththespatio-temporaldomaincharacteristicsofthetarget,andcannotaccuratelydealwiththeocclusion,deformationandotherabnormaltracking,aobjecttrackingalgorithmwhichcanadaptivelyperceivethespatio-temporalanomaliesisproposed.Inthetrainingstageofcorrelationfilter,theadaptivespatialregularizationtermisintroducedtoestablisharelationshipwiththespatio-temporalcharacteristicsofsample.Theabnormalperceptionmethodisproposedaccordingtothepeakvalueofresponsemap.Takingadvantageofthedifferentconfidenceofhistoricalfilterandthecontinuityoftargetinthetimedomain,thehistoricalfilterwithhighconfidenceisadaptivelyselectedasthereferencetemplateoftimeregularizationthroughtheab