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《立体视觉测量中的点特征提取与匹配算法》

一、引言

立体视觉测量技术是计算机视觉领域中一种重要的测量手段，广泛应用于机器人导航、三维重建、无人驾驶等领域。在立体视觉测量中，点特征提取与匹配算法是关键技术之一，它能够有效地提取并匹配图像中的特征点，为后续的三维重建、目标识别等提供重要信息。本文将介绍立体视觉测量中点特征提取与匹配算法的基本原理、常用方法和存在的问题及改进措施。

二、点特征提取与匹配算法的基本原理

点特征提取与匹配算法的基本原理是通过检测图像中的关键点，提取其特征并形成特征描述符，然后在另一幅图像中寻找与之匹配的点。这个过程主要包括特征点检测、特征描述符生成和特征点匹配三个步骤。