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Chapter1Introduction
1ProcessControlSystem
2ImportantTerms,ObjectiveandBlockDiagramofAutomatic
ProcessControl
3RegulatoryandServoControl
4TransmissionSignalsofControlSystemandOtherTerms
5ControlStrategies
6TimeResponseofControlSystem-PerformanceCriteria
Summary
1
1ProcessControlSystem
•Example–HeatExchanger
•Manualprocesscontrol
•Automaticprocesscontrol
•Feedbackcontrol
2
1ProcessControlSystem-ExampleofaProcess
Example
3
1ProcessControlSystem
Tofixideas,letusconsideraheatexchangerbelowinwhichaprocess
fluidisheatedbycondensingsteam.
Thepurposeofthisunitistoheattheprocessfluidfromsomeinlet
temperature,Ti(t),uptoadesiredoutlettemperature,T(t).
Theenergygainedbytheprocessfluidisprovidedbythelatentheatof
condensationofthesteam.
Inthisprocessmanyvariablescanchange,causingtheoutlettemperature
todeviatefromitsdesiredvalue.Ifthishappens,someactionmustbe
takentocorrectforthisdeviation.
Example
4
1ProcessControlSystem
Automaticprocesscontrolisconcernedwithmaintaining
processvariablesatadesiredoperatingvalue,inwhich
Processvariablesincludetemperatures,pressures,flows,
compositions,andthelike.
Importantprocessvariablesarethoserelatedtosafety,product
quality,andproductionrates.
Why?
•Asweshallseeintheensuingpages,processesaredynamicin
nature.
•Changesarealwaysoccurring.
•Andifactionsarenottaken,theimportantprocessvariables
willnotachieve
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