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[嵌嵌⼊⼊式式系系统统设设计计((基基于于STM32F4))][徐徐灵灵飞飞][习习题题解解答答]
((9))
《嵌⼊式系统设计(基于STM32F429)》
第9章课后题参考答案
1.STM32F429定时器计数⽅式有__递增计数__、__递减计数_、___中⼼对齐_。
2.STM32F429计数寄存器是__TIMx_CNT__,⾃动重载寄存器是__TIMx_ARR)_,预分频寄存器是__TIMx_PSC__。
3.若TIMx_PSC=4,则时钟源预分频系数是____5____。
4.若TIMx_ARR=89,则⼀次计数溢出计数次数是___90_____。
5.什么是PWM信号?什么是占空⽐?请绘图举例。
答:
PWM(PulseWidtModulation):脉冲宽度调制,简称脉宽调制。
PWM信号:周期内⾼电平占空⽐可调信号。
占空⽐:⼀个周期内⾼电平持续时间与⼀个周期时间⽐值。
6.递增计数模式是从0计数到___ARR_____值,然后产⽣⼀次__溢出事件___。
7.递减计数模式是从_ARR_计数到0值,然后产⽣⼀次向下溢出。中⼼对齐计数模式是先以递增计数模式,从0计数到__
ARR-1___,然后产⽣⼀次向上溢出,再在从___ARR_____计数到____1____,然后产⽣⼀次向下溢出。
8.当使能了⽐较输出功能,输出PWM波,在边沿⽐较模式下,寄存器___ARR_____控制PWM周期,寄存器___CCR___控
制占空⽐。
9.当使能了⽐较输出功能,输出PWM波,在边沿⽐较模式下,当TIMx_CNT计数值在_0~CCR-1寄存器___范围时,输出有
效电平;在CCR~ARR范围时,输出反向电平。
10.定时器TIM2挂载在APB1总线上,假设PCLK1=45MHz,选择内部时钟作为计数时钟源(默认情况下这⼀时钟源频率
=2×PCLK1),TIM2_PSC=8,TIM2_ARR=49,则计数溢出⼀次,时间为多长?怎么计算?
答:
(TIM2_PSC+1)*(TIM2_ARR+1)/=9*50/=5us
11.使⽤内部时钟时,怎么确定各定时器时钟基准频率?
答:
除⾮APB分频系数是1,否则通⽤定时器时钟等于APB时钟2倍。
默认调⽤SystemInit函数情况下:
SYSCLK=180M
AHB时钟=180M
APB1时钟=45M,APB2时钟=90M
APB分频系数分别是4和2
所以,定时器时钟是相应挂载总线时钟2倍。
12.编程序,使⽤TIM1产⽣1s定时。
答:
TIM1挂载在APB2总线上,在系统时钟=180MH时,PCLK2=90MHz,TIM1内部时钟源=PCLK2*2=180MHz。
Tout(定时时间)=1s=(ARR+1)(PSC+1)/1800000000,则可以取PSC=18000-1,ARR=10000-1。
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*第1步*/
//开启TIM1时钟
RCC_APB2PeripClockCmd(RCC_APB2Perip_TIM1,ENABLE);
/*第2步*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=18000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,TIM_TimeBaseStructure);
/*第3-1步*/
//开启定时器更新中断
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
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