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专业：学号：
本科毕业设计
(自然科学)
题目：基于单片机的智能小车控制系统设计
院(系、部):学生姓名：指导教师：职称
年月日
摘要
I
本科毕业设计
基于单片机的智能小车控制系统设计
院(系、部)名称：
专业名称：人人文库
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学生姓名：
学生学号：指导教师：
年月日
摘要
机器人的研究是一项具有良好前景的科研项目，而智能小车的研究可以说是机器人研究的一个小入门。智能小车虽然功能不如机器人的强大，但是其所具备的功能一方面是机器人的基本功能或基础原理，另一方面又有很大的发展空间。通过对智能小车的深入研究，也能为机器人的发展助一臂之力。
本次设计的智能小车主要是基于52单片机实现自动循迹、避障和无线操控功能，这三个功能是一个智能小车应具备的基本功能。对每个功能的实现分别依靠
TCRT5000传感器、超声波传感器和nRF24L01+无线模块实现。这些模块收到的信号，由单片机进行处理后，控制驱动模块来实现对小车的控制。本次设计制作出的小车能够很好地完成这些功能，达到了设计的要求。且可通过无线操控在小车的行进过程中进行不同工作模式的切换，这使小车的行动更加灵活。更能在遇到突发状况时，能够继续正常工作或避免损坏，增强了小车的可靠性。
关键词：智能小车；单片机；TCRT5000传感器；超声波传感器；nRF24L01+Abstract
Theresearchofrobotisapromisingresearchproject.Andtheresearchofsmartcarcanbesidetoberudimentsofrobot.Throughin-depthstudyofthesmartcar,alsocanhelpweresearchtherobot.
Thedesignofintelligentcarismainlybasedon52smicrocontrollertorealizeautomatictrackingandobstacleavoidanceandwirelesscontrolfunction,thesethreefunctionsisasmart
carshouldhavethebasicfunctions.ToachievethefunctionsofeacharedependedontheTCRT5000sensor,ultrasonicsensorandnRF24L01+wirelessmodule.Thesemodulesreceivesignal,thensendtomicrocontroller.Microcontrollerprocessthesignal,tocontroldrivemoduletorealizethecontrolofthecar.Madeoutofthecarisabletocompletethesefunctions,meetthedesignrequirements.Andthroughwirelesscontrolinthecarintheprocessofmovingtodifferentworkmodeswitch,whichmakesthecarmoreflexible.Moreinthefaceofunexpectedsituations,thecarcancontinuetoworkortoavoiddamage.Itenhancesthereliabilityofthecar.
Keywords:smartcar;microcontroller;TCRT5000senso
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