可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（7）.数据类型与变量.docx

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数据类型与变量

在Allen-BradleyCompactLogixPLC编程中，数据类型和变量的使用是基础而关键的概念。正确理解和使用这些概念可以确保程序的稳定性和效率。本节将详细介绍各种数据类型及其在CompactLogix中的应用，以及如何定义和使用变量。

数据类型

CompactLogixPLC支持多种数据类型，每种数据类型都有其特定的用途和范围。常见的数据类型包括：

1.基本数据类型

BOOL：布尔型，表示逻辑值，取值为0或1。

SINT：有符号8位整数，范围从-128到127。

INT：有符号16位整数，范围从-32768到32767。

DINT：有符号32位整数，范围从-2147483648到2147483647。

REAL：32位浮点数，范围从1.175494351E-38到3.402823466E38。

DWORD：32位无符号整数，范围从0到4294967295。

2.复杂数据类型

STRING：字符串，最大长度为82个字符。

ARRAY：数组，可以存储多个相同类型的数据。

STRUCT：结构体，可以存储多个不同类型的数据。

UDT：用户定义类型，可以根据需要自定义复杂的数据结构。

变量定义

变量是存储数据的容器，CompactLogix中的变量可以分为以下几类：

全局变量：在整个项目中可见，可以在多个任务和程序中使用。

局部变量：仅在定义它的程序或任务中可见。

临时变量：仅在当前扫描周期中有效，下一个扫描周期会清空。

基本数据类型的应用

BOOL类型

布尔型变量用于表示逻辑状态，通常用于控制继电器、接触器等二进制输入输出设备。

//定义一个布尔型变量

VAR

MotorRunning:BOOL;

END_VAR

//在程序中使用布尔型变量

IFStartButtonTHEN

MotorRunning:=TRUE;

END_IF;

IFStopButtonTHEN

MotorRunning:=FALSE;

END_IF;

IFMotorRunningTHEN

//启动电机

Output:=1;

ELSE

//停止电机

Output:=0;

END_IF;

SINT类型

有符号8位整数常用于计数器和定时器等需要较小范围整数的应用。

//定义一个SINT型变量

VAR

Counter:SINT:=0;

END_VAR

//在程序中使用SINT型变量

Counter:=Counter+1;

IFCounter=10THEN

//达到阈值，执行某操作

Output:=1;

Counter:=0;//重置计数器

END_IF;

INT类型

有符号16位整数适用于更广泛的整数应用，如位置控制、速度控制等。

//定义一个INT型变量

VAR

Position:INT:=0;

END_VAR

//在程序中使用INT型变量

Position:=Position+10;

IFPosition=100THEN

//达到目标位置，停止移动

Output:=0;

END_IF;

DINT类型

有符号32位整数适用于需要大范围整数的应用，如生产计数、长距离位置控制等。

//定义一个DINT型变量

VAR

TotalCount:DINT:=0;

END_VAR

//在程序中使用DINT型变量

TotalCount:=TotalCount+1;

IFTotalCount=10000THEN

//达到生产目标，停止生产线

Output:=0;

END_IF;

REAL类型

浮点数适用于需要精确数值的应用，如温度控制、压力控制等。

//定义一个REAL型变量

VAR

Temperature:REAL:=25.0;

SetPoint:REAL:=30.0;

END_VAR

//在程序中使用REAL型变量

IFTemperatureSetPointTHEN

//温度低于设定值，启动加热器

HeaterOutput:=1;

ELSE

//温度达到或超过设定值，停止加热器

HeaterOutput:=0;

END_IF;

DWORD类型

无符号32位整数适用于需要大范围非负