SCGZ2023110-新能源汽车智能化技术-任务书一：平台设备状态检测.docx

2023年四川省职业院校技能大赛

新能源汽车智能化技术赛项

竞赛内容说明

（任务一：新能源汽车智能化技术平台设备状态检测）

场次：

工位号：

选手须知

竞赛时间40分钟，请选手合理安排竞赛时间。

竞赛开始前10分钟，选手进入比赛工位，检查工器具的准备情况，若发现缺失、损坏、型号有误，可以举手示意，现场裁判确认处理。选手确认工器具无误后，在《工器具清单确认表》上签字确认并于宣布比赛开始前提交现场裁判。

注意：此时严禁进行与竞赛内容相关的操作，确认完毕，工器具需恢复初始状态

选手在进行相关资料的签字确认时，只能填写场次与工位号，不得署有学校名称、个人姓名、身份相关的信息或作特殊标记，否则将取消竞赛成绩。

竞赛过程中，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障，不予延时，情节特别严重者，由裁判视具体情况作出处理决定（最高至终止比赛）。

私自篡改上位机软件系统以显示虚假成绩的，成绩无效。

裁判长宣布比赛结束后，选手必须迅速离开竞赛工位退场，否则将取消竞赛成绩。

选手如遇设备故障不能继续比赛的，可举手示意现场裁判确认；若判定为平台本身原因导致的故障，将进行竞赛延时补偿；若因选手原因导致的设备故障（包括破坏自动驾驶软件环境），将不予处理。

竞赛内容说明

竞赛步骤：

裁判长宣布比赛开始。

按压计时器开始计时后，进入工位。

进行竞赛安全准备及车辆检查（检查车体外观、车轮表面及车轮限位块）。

使用胎压测量计和扭力扳手进行左前轮胎压及右后轮紧固螺栓扭矩测量，并将胎压值和螺栓扭矩填入工单。

进行制动器液壶的表面清理以及液位检查，并将液位信息填入工单。

进行激光雷达、毫米波雷达、摄像头阵列和组合导航系统的线束连接。

车辆平台上电前，选手需举手示意裁判。

使用工具测试并记录驱动电机控制器线束电压差值。

启动平台竞赛系统，调试激光雷达、毫米波雷达和摄像头阵列设备，实现正常运行数据可视化。

进行摄像头的标定，并将标定结果中的相机内参矩阵填入工单。

连接组合导航系统WLAN，完成组合导航初始化，记录初始化RTK客户端连接所使用的连接协议和坐标系并填入工单。

使用串口软件读取组合导航数据结果，并将经纬度原始值填入工单。

安装被拆卸的车辆外壳，并安装所有面板固定螺栓。

选手如遇设备故障不能继续比赛，可举手示意现场裁判确认；若判定为平台本身原因导致的故障，将进行竞赛延时补偿；若因选手原因导致的设备故障，将不予处理。

选手提前离场（离场前要做好工器具、材料、作业人员的出清工作），需按压计时器结束计时，并举手示意现场裁判。

2.注意事项：

必须在竞赛全程保持安全帽的佩戴，确保人身安全。

进行胎压检测时使用单位为Bar。

进行胎压检测时若操作不规范导致轮胎漏气泄压至1.8Bar以下的将扣除部分得分。

各传感器安装完毕，车辆平台首次上电前，需示意裁判，私自上电的将扣分。

激光雷达、毫米波雷达、摄像头和组合导航设备在安装时，均需调整设备的指向和摆放位置，确保模块能够正常感知环境；安装全程需佩戴护目镜。

激光雷达、毫米波雷达和摄像头调试时，每次重新连接设备均需要重新启动平台后端驱动程序。

从组合导航控制台直接查看并记录经纬度数据不得分。

连接其他小组组合导航设备WLAN进行组合导航设备调试的，则本项目不得分，并将视为干扰竞赛正常流程进行额外扣分。

测量驱动电机控制器线束电压需要佩戴绝缘手套。

摄像头标定结果压缩包需保留，若选手删除该文件，或该文件上记录的相机标定矩阵与选手填写在工单上的矩阵不符，则相机标定成绩无效。

车辆外壳还原外壳还原造成螺丝缺失或滑丝将扣分。

选手需正确填写《设备安装与调试工单》，填写错误、字迹模糊难以辨认的不得分。

相机标定：

相机标定软件启动指令参数说明：

使用下述参数在终端启动ros相机标定程序包camera_calibration中的cameracalibator.py标定程序：

--size3×2

--square0.02image:=/image_rawcamera:=/usb_cam1

--no-service-check

注：--square后的数字参数指图上黑块的边长，单位m；--size后的值指标定板内部角点的个数。上述两个参数值需选手自己测量，给出的值均仅供示意及格式参考，非正确值。

GNSS组合导航调试：

组合导航设备控制台信息

WLAN名字：GNSS-ID，ID位于组合导航设备表面标签上。

账号：admin

密码：password

串口软件的工作参数

波特率：230400

数据格式：8-N-1

设备安装与调试工单

组别：