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第1章绪论
1.1交通灯控制器的研究背景
交通信号灯关系着人们的生命和财产的安全等问题，现在，交通信号灯被安放在十字路口前面，这种方法是疏散交通车辆经常使用并且实用的手段。然而交通信号灯系统在19世纪的时候就被科学家研究发现了。
1858年，在英国伦敦街头主要安装了用燃煤气作为光源的红和蓝两种颜色的扳手式交通信号灯，通过这种方法来指挥车马在道路上运行。这就是历史上最早被发现的交通信号灯。1868年，英国著名机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的会议大厦前的人民广场上，安装了历史以来最早的煤气交通灯。这种煤气交通灯主要有红和绿色两块转动方式正方形玻璃吊灯组合形成，红颜色代表
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