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基于MSP432单片机和CC3200无线MCU的智能巡检机器人设计
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0前言
由于全球经济的快速发展，对电力的需求也日益增加，因而对电力行业提出了新的要求。这其中发电阶段、变电阶段、输电阶段、配电阶段均提出了新的要求。本文针对变电站巡检的方法进行了研究。
到目前为止，国内绝大多数的变电站均采用人工巡检的方式对变电站可能发生的故障进行检修，检修的质量很大程度上将取决于变电站工人的主观判断，其数据缺乏权威性。同时，由于气候、环境等诸多因素，对变电站工人的人身安全也具有一定的威胁。因而，研制一款在一定程度上可以取代变电站工人的变电站智能巡检机器人成为了最近电力行
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