机器人操作系统ROS原理及应用课件 06-3 包管理.pptx

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管理软件包

;Ubuntu提供了一种中心化的机制用来有哪些信誉好的足球投注网站和安装软件。软件通常存放在存储库中，并通过包的形式对外进行分发。处理包的工作称为包管理。包提供了操作系统的基本组件，以及共享的库、应用程序、服务和文档。这称为软件包管理系统，其除了安装软件外，它还提供了工具来更新已经安装的包。

早期Ubuntu使用apt-get命令来管理软件包，在Ubuntu16.04发布时，使用新的包管理命令apt。对软件包的管理多数情况下需要root用户权限，通常在包管理命令apt前加上sudo命令用于提权。

;使用下列命令安装zip

sudoaptinstallzip;使用下列命令移除zip

sudoaptremovezip

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