客车轮毂电机驱动系统开发与测试评价.pptx

常规动力车辆

1

混合动力车辆-后轮用轮毂电机

纯电动车辆-后轮用轮毂电机

纯电动车辆-四轮用轮毂电机驱动

乘用车轮毂电机解决方案

商用车轮毂电机解决方案

2

产品应用

EBEEurope(德国)

HybriconBusSystems(瑞典)

EkovaElectric(捷克)

VDLBusCoach(荷兰、比利时)

SolBus(波兰)

3

产品应用

4

分布式驱动系统

5

TheWheel

轮毂电机驱动技术

TheDrive

电机驱动技术

6

TheControl

分布式驱动控制系统

TheConnect

高压配电系统

TheMotion

Turn-KeyEVPowertrainTechnology

分布式驱动模块

使用寿命超过100万公里

中央电机

轮边电机驱动

直接驱动,轮内电机

(重型车部分)

e-Traction(TheMotion)

系统特点

能源消耗~1.06kWh/km

TCO~高于直接驱动11%

重量1)~1,865kg2)

区别

发动机

传动轴

变速器

车轮

变速器（带有轮毂电机）

车轮

车轮（轮内电机）

7

传动轴

能源消耗~0.91kWh/km

重量1)~1,788kg

电池重量节省3)~340kg

发动机

传动轴

能源消耗~1.04kWh/km

TCO~高于直接驱动10%

重量1)~1,618kg

发动机

变速器

中央驱动和分布式驱动对比

信息来源：鹿特丹应用科技大学

e-Traction系统参数

V0.3

V1.1

峰值输出功率@400Vdc

182kW

240kW

持续输出功率@400Vdc

113kW

150kW

峰值输出扭矩

6000Nm

10200Nm

持续输出扭矩

2700Nm

4600Nm

标称输入电压范围

400-700Vdc

宽度

582mm

510mm

直径

535mm

470mm

总重量

500kg

465kg

最高转速

485rpm/90kph

8

轮毂电机-低速大扭矩电机

客车轮毂电机集成刹车制动系统

9

轮毂电机的多领域应用

10

产品研发

11

设计研发路线图解析-StateoftheArt

Codecomposerstudio

需求管理

模型

HW开发

SW开发

机械开发

调试

模具开发

26262

MISRAC

UDSISO14229

J1939

6469

诊断

代码质量

CAN

SW开发过程

SW结构

符合ISO

合法

GB/T

16750

功能性安全

MediniAnalyze

12

产品研发

产品测试

V模型上升到集成测试

安全

功能

子V模型

安全

环境

子V模型

安全

可靠性

子V模型

安全

安全

安全

安全

功能

环境

可靠性

安全

功能

整车封闭路面测试

安全

软件或硬件

产品层面

TheDrive

集成系统

THEWHEEL/THEDRIVE

整车层面

TheMotion

正确性完整性

鲁棒性外部压力

Otherproductsinput

TheWheelinput

整车开放路面测试

安全

寿命可靠性

13

安全

全

全

子V模型 安

V模型上升到集成测试

安全

子V模型

功能

环境

性

可

功能 环境 可靠性

安全 安全 安全

安全

功能

整车封闭路面测试

安全

软件或硬件

产品层面

TheDrive

集成系统

THEWHEEL/THEDRIVE

整车层面

TheMotion

子V模型 安

正确性

完整性

鲁棒性

外部压力

Otherproductsinput

TheWheel

input

整车开放路面测试

安全

寿命

可靠性

实例检测

材料评估

道路循环试验 靠

Scenariodriving

涉水.测试GB/

T18384

转鼓试验台

14

产品测试

V模型上升到集成测试 安A

功能 环境 可靠性

子V模型 安A 子V模型 安A 子V模型 安A

安全

安全

安全

功能

环境

可靠性

整车封闭路面测试 安A

功能

安A

软件或硬件

产品层面

TheDrive

集成系统

THEWHEEL/THEDRIVE

整车层面

TheMotion

正确性完整性

鲁棒性外部压力

TheWheelinput

整车开放路面测试 安A

Otherproductsinput

寿命可靠性

寿命测试

功能/性能测试

EMC测试UNECER10

15

产品测试

V模型上升到集成测试 安A

功能

子V模型

安全

环境

子V模型

安全

可靠性

子V模型

安全

功能 环境 可靠性

安A 安A 安A

整车封闭路面测试 安A

功能

安A

软件或硬件

产品层面

TheDrive

集成系统

THE